Drumul Regal ( Královská cesta ) este numele traseului parcurs de conducătorii cehi la încoronare.
A început la Curtea Regală din Stare Mesto (lângă Turnul de Pulbere ). Apoi poteca a mers pe strada Celetnaya prin Piața Orașului Vechi, pe lângă Primăria Veche , prin Piața Malaya , de-a lungul străzii Karlova pe lângă Klementinum , prin Piața Cruciaților până la Podul Carol , de-a lungul străzii Mostetska până la Piața Orașului Mic , pe străzile Nerudova și Ke Grad, prin Piața Hradcany până la Castelul Praga până la Catedrala Sf. Vitus .
În forma sa modernă, poteca a fost formată în secolul al XVII-lea. Înainte de aceasta, drumul ducea prin Uvoz la Pohorzhelec, la acea vreme strada modernă Ke Gradu nu exista încă.
Primul care a parcurs Calea Regală a fost Albrecht al II -lea în 1438, ultimul Ferdinand I în 1836.