Trupele așezate sunt o formă specifică de organizare a unităților militare în care personalul îmbină serviciul militar cu agricultura tradițională [1] [2] . De regulă, s-a recurs la crearea unor astfel de trupe pentru a reduce costul întreținerii forțelor armate [1] [2] ; scopul lor principal era protejarea zonelor de frontieră [1] [2] .
Prima apariție cunoscută a acestui tip de serviciu militar a fost remarcată în Grecia Antică și Roma Antică [1] [2] . În Evul Mediu, trupele stabilite au fost create într-un număr de state europene ( Polonia , Ungaria , Suedia , Germania etc.) [1] [2] În secolele X-XI, prinții de la Kiev foloseau triburi întregi ca trupe așezate pe periferia de sud a statului ( Torkov , Berendey etc.), care s-au stabilit pentru a respinge raidurile bruște ale nomazilor de stepă [1] [2] . În timpul fragmentării feudale din secolele XII-XV, trupele stabilite în Rusia erau disponibile în toate principatele de graniță [1] [2] . În secolele XVI-XVII , arcașii , tunierii , cazacii orașului , iar din anii 40 ai secolului al XVII-lea, soldații arăți și dragonii au fost incluși în trupele așezate [1] . În secolele XVIII-XIX, trupele ruse stabilite au inclus regimente de husari în Ucraina și regiunea Volga , regimente de soldați în Karelia și statele baltice , Terek, Ural, Volga, Kuban și alți cazaci , care erau implicați atât în serviciul de frontieră, cât și în armată. operațiuni sub formă de trupe neregulate [1] .
Trupele așezate au fost și trupele așezărilor militare ale Rusiei (1810-1857) [1] [2] .