O mașină controlată radio este un model de mașină controlată prin radio . Modelele sunt împărțite în funcție de tipul de motor în două grupe: acționate de un motor electric și acționate de un motor cu ardere internă și după tipul de aplicație: hobby sau sport .
mașini rutiere
Mașinile de autostrăzi sau de centură sunt proiectate să se deplaseze exclusiv pe o suprafață plană. Ca și în lumea curselor mari, modelele vin cu roți deschise și aerodinamice (închise) . Competițiile se desfășoară în principal între mașini din clasa touring, cu caroserie tradițională .
Mașinile aflate în derivă sunt proiectate să treacă pe pistă într-un derapaj controlat. Modelele pentru drifting se disting printr-o copie mare a caroseriei, în comparație cu corpurile aerodinamice ale modelelor de șosea, reglarea suspensiei, mai multe jante de copiere cu cauciuc de rigiditate mai mare. Căile de drifting sunt în cea mai mare parte asfaltate, dar există și piste din beton sau covoare. Căile în derivă pot fi deschise sau închise.
Practic, pentru RC drift se folosesc modele cu motoare electrice, deoarece utilizarea motoarelor cu ardere internă (ICE) presupune utilizarea răcirii cu aer a motorului, ceea ce este imposibil la turații mici ale acestei discipline. Motoarele electrice din această disciplină vă permit să scăpați de astfel de probleme constante precum supraîncălzirea motorului cu ardere internă, reumplerea rezervorului, gazele de eșapament corozive și zgomotul interior.
Modelele off-road ale modelului au capacitatea de a se deplasa pe teren accidentat de complexitate diferită. Caracteristica lor este capacitatea de a face „nedureroase” sărituri înalte cu viteză mare. Piesele de teren sunt întotdeauna echipate cu mai multe sărituri . În aer, modelul rămâne destul de controlabil datorită inerției mari a roților care se rotesc. Controlând motorul, aceștia controlează poziția nasului modelului: atunci când apăsați pe gaz, nasul se ridică, de la frânare, mașina „ciugulește” cu nasul și poate chiar să facă capriole în zbor. Prin rulare, puteți mișca ușor modelul în direcția de întoarcere a roților.
Modelele Trophy sunt modele replici la scară 1:10 ale vehiculelor de teren sau camionetelor concepute pentru a trece de obstacole pe teren accidentat la viteză mică. În această disciplină, utilizarea unor sisteme precum trolii și camioane cu nisip pentru a depăși obstacolele este binevenită, în timp ce se copiază competiții mondiale cunoscute precum Camel Trophy și Land Rover G4.
Modele de probă . Proprietățile de copiere ale modelului nu sunt foarte importante aici, cursa suspensiei, cuplul motorului electric și moliciunea cauciucului (pentru urcarea pantelor stâncoase) sunt mai importante. De asemenea , proba este posibilă pe mașinile capturate, deși depășirea obstacolelor devine mai dificilă.
Există, de asemenea, modele controlate de motociclete , ATV -uri , pluguri de zăpadă , rezervoare și alte echipamente de mișcare.
Șasiul este principala structură de susținere a mașinii. Inițial, multe modele sunt asamblate pe un șasiu din ABS „cadă de baie” . Un astfel de șasiu arată într-adevăr ca o cadă joasă, marginile sale înalte pe laterale sunt făcute pentru a crește rigiditatea.
Pe lângă forma „căzii”, pentru mașinile cu inel de autostradă și în derivă, sunt adesea folosite șasiuri tip punte, unde șasiul este în esență o platformă plată. Avantajele acestui design sunt reducerea greutății, modificări ale aerodinamicii și utilizarea altor materiale, mai ușoare și mai rezistente.
Șasiul de nivel superior este fabricat din materiale mai avansate, cum ar fi șasiul HPI Pro-D este fabricat din fibră de carbon, iar șasiul TeamLosi XXX-SG+ este fabricat din grafit.
Unele firme produc șasiu pentru drifting , în care motorul este mutat în fața șasiului pentru a ușura puntea din spate . Dar, în general, orice model cu tracțiune integrală poate conduce într-o deplasare controlată, este suficient doar să instalați roți speciale cu tracțiune redusă.
Dacă distribuția greutății este incorectă, modelul poate duce în lateral la start; într-o săritură cu schiurile, nu va putea zbura lin și ateriza cu succes. În acest sens, șasiul diferă în plasarea celor mai grele părți - baterii, rezervor de combustibil , motor . Cel mai comun design al modelelor electrice este bateria pe o jumătate a șasiului, motorul, servo și electronica pe cealaltă.
Un centru de greutate scăzut este important pentru orice vehicul în mișcare. La modelele rutiere , spațiul liber se face cât mai mic, doar 3-5 mm. Uneori există soluții non-standard - de exemplu, în buggy -ul Tamiya DF-03 , bateriile sunt plasate longitudinal în centrul șasiului, cât mai jos posibil (deoarece acesta este cel mai greu element al modelului), în timp ce arborele de transmisie trece de deasupra bateriei. [unu]
Șasiul pentru modelele trofeu este format din două grinzi metalice paralele drepte sau curbate, pe care, precum și pe structurile cadru ale camioanelor, sunt atârnate un motor, un servomotor, amortizoare și elemente de suspensie.
În cele mai simple modele sunt instalate amortizoare cu frecare , unde rezistența la compresie este creată datorită frecării tijei de pereții carcasei amortizorului. Dar în orice model bun, amortizoarele cu ulei au diverse ajustări. Diferiți producători oferă o gamă largă de uleiuri siliconice diferite - de la cele mai „lichid” (moale) (creând o rezistență minimă la mișcarea tijei amortizorului și a pistonului), până la cele mai „groase” (dure) (creând rezistență maximă) . Rezistenta este determinata de vascozitatea uleiului si de diametrul si numarul de gauri din piston. Uneori sunt instalate bare anti-ruliu - dispozitive speciale concepute pentru a reduce ruloarea caroseriei modelului și a șasiului față de axele roților.
Modelele Trophy folosesc suspensii dependente (poduri) cu arcuri cu foi, ca în Tamiya High-lift, sau arcuri, ca în Axial SCX10.
Transmisia modelului repetă practic structura mașinilor reale. Majoritatea modelelor au tracțiune pe patru roți și două diferențiale pe osii. Uneori se adaugă un al treilea, diferenţialul central .
Există două moduri de a transfera cuplul de la motor la osii: transmisie cardan și transmisie prin curea.
Slipper (din engleză slipper) - un analog al ambreiajului , protejează angrenajele de antrenare de sarcini alternative atunci când săriți și conduceți pe suprafețe neuniforme cu alunecarea roților.
Figura prezintă un exemplu de electronică a modelului electric. (1) - regulator electronic de turație , controlează turația motorului (4), bateria de funcționare este conectată la acesta printr-un conector standard (3). În plus, regulatorul scade tensiunea bateriei de la standardul de 7,2 V la 6 V și alimentează receptorul de semnal radio (2) cu acest curent . Receptorul, la rândul său, trimite semnale de control către regulator și către servomotor (5), care este responsabil pentru rotirea roților. (6) - întrerupător de alimentare.
Modelele cu motoare cu ardere internă nu au un regulator de viteză; în schimb, există un al doilea servomașină care antrenează amortizorul carburatorului și acționarea frânei . O baterie mică de bord este conectată direct la receptor. Modelele inversate necesită un al treilea canal de control și un al treilea servo care schimbă mecanic cutia de viteze.
Modelele de curse pot fi echipate cu un dispozitiv electronic special ( transponder ) - un senzor pentru sistemul electronic de cronometrare.
În plus, este disponibilă o gamă largă de accesorii - faruri de lucru , lumini de frână, iluminare sub caroserie „ neon ”. Există module de sunet care reproduc funcționarea motorului.
Mașinile RC pot fi de două tipuri:
Modelul cu motor cu ardere internă necesită o procedură de rodare obligatorie pentru un motor nou [2] [3] [4] (link-uri în engleză). Fără a atinge poziția din fabrică a șuruburilor de reglare a motorului, primele două rezervoare de combustibil ar trebui să fie consumate la ralanti; încă două rezervoare se consumă în mișcare, fără a crește viteza peste medie. După aceea, cu ajutorul șuruburilor de reglare, acestea încep să epuizeze treptat amestecul de combustibil până când sunt obținute caracteristicile de pașaport ale motorului. Procedura este descrisă în detaliu atât în recomandările producătorului, cât și pe resursele tematice de Internet.
Ignorarea procedurii de spargere este plină de deteriorare a bielei.
Mașinile RC folosesc următoarele surse de energie:
Modelele cu motoare cu ardere internă sunt adesea echipate cu o cutie de viteze cu două sau trei trepte. Schimbarea vitezelor este automată. Ambreiajul este centrifugal, funcționează automat, adică pornirea are loc la anumite turații ale motorului. Puține modele nu au treapta de marșarier din cutie, dar pot fi îmbunătățite prin instalarea unui modul de marșarier controlat de la transmițător printr-un canal separat.
Există și o clasă mică de modele electrice cu cutie de viteze. Acestea sunt fie modele de camioane cu remorci , capabile să transporte câteva kilograme de marfă, fie jeep -uri , care pot urca suprafețe foarte abrupte.
La modelele electrice, motorul nu numai că accelerează, ci și încetinește modelul. Frânele modelelor de motoare cu ardere internă sunt proiectate într-un mod similar cu frânele mașinilor reale. Există deja cel puțin un disc de frână . Pe modelele mai complexe, există deja 2 discuri, este posibil să reglați distribuția forței de frânare de-a lungul axelor, plăcuțele de frână sunt fabricate din ferodo .
Anvelopa modelului nu este umflată cu aer ca la o mașină adevărată, în schimb, se face o inserție de umplere cu spumă între anvelopă și disc, rigiditatea acesteia afectând semnificativ comportamentul modelului. Anvelopele de deriva nu au o cavitate in interior, dar sunt monolitice. Această disciplină se caracterizează prin anvelope foarte rigide, folosite adesea pentru țevile din PVC în derivă, utilizate în mod obișnuit în sistemele sanitare. Roțile sunt în principal din plastic , metalul datorită masei mari este folosit la disciplinele „Trofeu” pentru a coborî centrul de greutate. Folosiți adesea discuri solide fără spițe (tip antenă), care reduc turbulențele aerodinamice.
Caroseria unui model de mașină este de obicei realizată din Lexan , un plastic transparent din policarbonat. Corpul iese destul de subțire și ușor, dar în același timp flexibil, nu se teme de denivelări. Pentru modelele de șosea de curse, puteți găsi caroserii foarte joase și raționalizate care seamănă doar aproximativ cu prototipuri reale (modele semi-copie). Aici, „copie” este sacrificat pentru viteză și un centru de greutate scăzut. Caroseria este atașată de șasiu cu patru mici cleme metalice. Caroserii pentru drifting si clasa „Trophy”, dimpotriva, sunt realizate cu maxima precizie.
Echipamentul de telecomandă este format dintr-un transmițător și un receptor. Transmițătorul poate funcționa atât în modul analogic (modele istorice) la frecvențe autorizate în intervalul de la 27 la 75 MHz, cât și în metoda de transmisie digitală cu spectru extins în benzile de 2,4 sau 5,6 GHz (starea curentă). O proprietate caracteristică a echipamentelor analogice este rezonatoarele de cuarț înlocuibile: selecția lor, de exemplu. alegerea unui canal de frecvență individual a asigurat absența coliziunilor în competiții. Comunicarea este de obicei unidirecțională. Numărul de canale de control independente organizate logic într-un canal de frecvență dat pentru motorsport este 2 (volan și accelerație), rar 3. Canalele de control sunt proporționale (răspunsul ușor variabil al actuatorului în conformitate cu comanda telecomenzii). Semnalele la ieșirea receptorului, transmise la comenzi ( servo , regulator electronic ), sunt standardizate și sunt modulate în lățime de impuls de la 1 la 2 ms (1,5 ms în neutru), sosind la fiecare 20 ms. Modificarea duratei pulsului asigură un control proporțional.
Hop-up-urile, precum și upgrade-urile, sunt părți îmbunătățite pentru model și procesul de reglare a acestuia . Aproape fiecare piesă standard poate fi înlocuită. În primul rând, producătorii de modele produc ei înșiși astfel de piese. În al doilea rând, există multe companii care creează noduri pentru modele populare.
De regulă, modelerii au o nevoie directă de piese de reglare. În primul rând, șasiurile pentru începători au de obicei umplutură „buget”, cum ar fi arbori de transmisie din plastic, care se rup rapid. Șasiul foarte popular Tamiya TT-01 „în standard” nu are rulmenți . În al doilea rând, capacitățile unui motor standard nu sunt suficiente pentru conducerea dinamică.
| Modele controlate radio | |
|---|---|
| |