Axioma legăturilor (principiul eliberării de legături) este una dintre axiomele mecanicii teoretice . Poate fi formulat astfel:
Orice corp neliber poate fi considerat ca fiind liber, dacă aruncăm legăturile și înlocuim acțiunea lor cu reacțiile acestor legături.În același timp, legătura este înțeleasă ca tot ceea ce limitează mișcarea corpului.
Cel mai simplu exemplu de aplicare a axiomei conexiunilor: dacă un corp se află pe o suprafață orizontală (de exemplu, pe o masă) în câmpul gravitațional al Pământului (adică în condițiile „normale” ale Pământului), atunci putem renunța mental la orizontală. suprafață și înlocuiți acțiunea acesteia cu forța de reacție a acestei suprafețe.