Ripeosaurus [1] ( lat. Rhipaeosaurus tricuspidens , din altă greacă Ῥῑπαῖος σαῦρος - șopârlă coaptă și lat. tricuspidens - cu trei dinți) - o specie de parareptile - anapside din ordinul procolofonomorf [2] . Singura specie din genul Rhipaeosaurus [3] .
Noua specie și gen au fost descrise de I. A. Efremov în 1940 pe baza holotipului PIN 164/2, care este un schelet tridimensional găsit în depozitele Permianului mijlociu (acum 268–265 milioane de ani ) lângă Belebey ( Bașkiria , Rusia) [ 2] . Face parte din asociația de apă dulce a complexului Ocru.
Majoritatea oamenilor de știință atribuie genul ordinului procolofonomorf, dar taxonomia la nivelurile de familie ale subordinului nu s-a stabilit: este fie atribuită unei familii separate Rhipaeosauridae din clada pareiasaurilor (Pareiasauria), fie superfamiliei Nycteroleteroidea , fie familia de nicteroleteride (Nycteroleteridae) din cladele Ankyramorpha , Nyctiphruretia sau aceeași superfamilie Nycteroleteroidea [3] .
Lungimea craniului este de aproximativ 12 cm, lungimea totală este de până la 120 cm. Craniul este triunghiular jos, cu excrescențe osoase în zona obrajilor. Dinții sunt turtiți-foliați, cu margini zimțate laterale ascuțite.
Se hrănea cu vegetația de-a lungul malurilor lacurilor de acumulare. Membrele sunt puternice, gâtul este neobișnuit de lung pentru parareptile. Probabil avea o fiziologie amfibie - fără o acoperire solzoasă dezvoltată. Poate fi aproape de micii pareiasauri elginieni .