Încrucișatorii lui Uranus sunt asteroizi ale căror orbite traversează orbita lui Uranus . Periheliul orbital al unor astfel de asteroizi este situat în interiorul orbitei lui Uranus, adică este mai mic decât afeliul lui Uranus (20,083 UA ), dar mai mult decât periheliul său (18,375 UA).
Asteroizii care intră pe orbita lui Uranus din interior (grappler interior) sunt marcați cu †, iar asteroizii care intră pe orbita lui Uranus din exterior (grappler exterior) sunt marcați cu ‡.