ASIMO

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 8 iulie 2019; verificările necesită 13 modificări .
ASIMO
アシモ
Țara producătoare Japonia
Tip robot android
Proiectat în 2000 _
Dezvoltator Honda
Implementarea producție de piese
Site-ul web asimo.honda.com

ASIMO (prescurtare de la A dvanced Step in I nnovative Mo bility ; Jap.アシモ) este un robot Android . Dezvoltat la Centrul de Cercetare Tehnică Fundamentală Wako (Japonia) de Honda Corporation și în 2000 a fost prezentat pentru prima dată publicului. Cea mai recentă versiune a robotului, lansată în 2014, are 130 cm înălțime, cântărește 50 kg și se poate deplasa cu viteze de până la 7 km/h.

Prezentare generală

Numele a fost ales în onoarea autorului celor „trei legi ale roboticii” , scriitorul Isaac Asimov ( în engleză  Isaac Asimov ) [1] . În japoneză, numele robotului este pronunțat ca „Ashimo” și este în consonanță cu expresia „precum și picioarele”.

Începând cu 2009, în lume existau 100 de copii ale ASIMO [2] . Costul de producție al fiecăruia dintre ele nu depășește un milion de dolari.

ASIMO este capabil să distingă oamenii prin cărți speciale care sunt purtate pe piept. ASIMO știe și cum să urce și să coboare scările .

Istoricul dezvoltării

Seria E

Seria E este o serie de roboți umanoizi experimentali creați de Honda între 1986 și 1993.

Seria P

Seria P este următoarea serie de roboți umanoizi dezvoltați de Honda.

ASIMO

În 2018, Honda a anunțat că va înceta dezvoltarea comercială a ASIMO. [15] [16]

Tehnologia de recunoaștere

Cu modelul ASIMO din 2000, Honda a adăugat robotului o mulțime de caracteristici care i-au permis să comunice mai bine cu oamenii. Aceste caracteristici se împart în cinci categorii:

Recunoașterea obiectelor în mișcare

O cameră video este încorporată în capul ASIMO. Cu ajutorul său, ASIMO poate urmări mișcările unui număr mare de obiecte, determinând distanța până la acestea și direcția. Aplicațiile practice ale acestei funcții sunt următoarele: capacitatea de a urmări mișcările oamenilor (prin deplasarea camerei), capacitatea de a urmări o persoană și capacitatea de a saluta o persoană atunci când aceasta intră în raza de acțiune.

Recunoașterea gesturilor

ASIMO poate interpreta corect mișcările mâinii prin recunoașterea gesturilor. Drept urmare, puteți da comenzi ASIMO nu numai cu vocea, ci și cu mâinile. De exemplu, ASIMO înțelege când interlocutorul este pe cale să-i strângă mâna sau când flutură mâna, spunând „la revedere”. ASIMO poate recunoaște și gesturi de îndreptare precum „du-te acolo”.

Recunoașterea mediului

ASIMO este capabil să recunoască obiecte și suprafețe, datorită cărora poate acționa în siguranță pentru sine și pentru alții. De exemplu, ASIMO deține conceptul de „treaptă”, atunci când urcă pe scări, nu cade dacă nu este împins. În plus, ASIMO știe să se miște, ocolind oamenii care îi stau în cale.

Sunete distinctive

Sunetele distinctive se datorează sistemului HARK, care folosește o serie de opt microfoane situate pe capul și corpul androidului. Sistemul detectează de unde a venit sunetul și separă fiecare voce de zgomotul exterior. În același timp, nu specifică numărul de surse de sunet și locația acestora. În prezent, HARK este capabil să recunoască în mod fiabil (acuratețe de 70-80%) trei fluxuri de vorbire, adică ASIMO este capabil să capteze și să perceapă vorbirea a trei persoane simultan, ceea ce nu este disponibil pentru o persoană obișnuită. Robotul poate răspunde la propriul său nume, își poate întoarce capul către persoanele cu care vorbește și se poate întoarce la sunete neașteptate și deranjante, cum ar fi sunetul căderii mobilierului.

Recunoaștere facială

ASIMO este capabil să recunoască fețele familiare chiar și în timpul mișcării (adică atunci când ASIMO însuși se mișcă, fața unei persoane se mișcă sau ambele se mișcă). Robotul poate distinge aproximativ zece fețe diferite. De îndată ce ASIMO recunoaște pe cineva, el se referă imediat la cel recunoscut după nume.

Rețea

ASIMO știe cum să folosească Internetul și rețelele locale.

După conectarea la rețeaua locală de acasă, ASIMO va putea vorbi cu vizitatorii prin interfon și apoi va raporta proprietarului care a venit. După ce proprietarul este de acord să primească oaspeți, ASIMO va putea să deschidă ușa și să aducă vizitatorul la locul potrivit.

Caracteristici

ASIMO
(2000) 		ASIMO de nouă generație
(2004) 		ASIMO de nouă generație
(2005) 		ASIMO complet nou
(2011) 		ASIMO de ultimă generație
(2014)
Greutate 52 kg 54 kg 54 kg 48 kg 50 kg
Înălţime 120 cm 130 cm 130 cm 130 cm 130 cm
Lăţime 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm
Adâncime 44 cm 37 cm 37 cm 34 cm
Viteza de mers 1,6 km/h 2,5 km/h 2,7 km/h
1,6 km/h (când transportați o sarcină de până la 1 kg) 		2,7 km/h 2,7 km/h
Viteza de alergare - 3 km/h 6 km/h (drept)
5 km/h (cu curbe) 		7 km/h 7 km/h
Decolare de la sol - 0,05 s 0,08 s
baterii Baterii nichel-hidrură
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
ciclu de încărcare 4 ore 		Baterii Li-ion
51,8 V / 6 kg
Ciclu de încărcare de 3 ore
Ore de lucru 30 minute 40 min până la 1 oră (în modul mers pe jos) de la 40 min la 1 oră 1 oră
Grade de libertate 26 treizeci 57 57 57

Vezi și

Note

  1. ↑ Kupperberg, Paul. Cariere în robotică . - New York: Rosen Pub, 2007. - P.  8 . — ISBN 1404209565 .
  2. ↑ Astăzi este un prieten drăguț. Mâine ar putea fi forma de viață dominantă | Kevin Warwick - Times Online
  3. ↑ Despre E0 pe site-ul Honda . Consultat la 3 ianuarie 2008. Arhivat din original la 22 iulie 2018.
  4. ↑ Despre E1-E3 pe site-ul Honda . Consultat la 3 ianuarie 2008. Arhivat din original pe 4 decembrie 2008.
  5. ↑ Despre E4-E6 pe site-ul Honda . Consultat la 3 ianuarie 2008. Arhivat din original pe 4 decembrie 2008.
  6. ↑ Despre Honda P1-P3 pe site-ul dezvoltatorilor . Preluat la 3 ianuarie 2008. Arhivat din original la 23 august 2013.
  7. ↑ Honda dezvăluie prototipul ASIMO nedocumentat (P4) (link indisponibil) . Data accesului: 15 iunie 2011. Arhivat din original pe 21 iulie 2015. 
  8. ↑ A fost introdus robotul ASIMO de generația a patra (link inaccesibil) . Consultat la 15 aprilie 2010. Arhivat din original pe 12 aprilie 2010. 
  9. ↑ Despre Asimo pe site-ul oficial . Data accesului: 3 ianuarie 2008. Arhivat din original pe 17 martie 2015.
  10. ↑ Honda Worldwide | Știri Mondiale | Comunicat de presă | 12 noiembrie 2001 Arhivat din original la 13 decembrie 2007.
  11. ↑ Honda Worldwide | Știri Mondiale | Comunicat de presă | 5 decembrie 2002 Arhivat din original la 13 decembrie 2007.
  12. ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Generația următoare . Data accesului: 3 ianuarie 2008. Arhivat din original pe 3 martie 2016.
  13. ↑ Honda Worldwide | ASIMO . Consultat la 3 ianuarie 2008. Arhivat din original la 22 iulie 2015.
  14. ↑ ASIMO Arhivat 28 iunie 2013.
  15. ↑ Robotul Asimo de la Honda se pleacă, dar găsește o nouă viață - Nikkei Asian Review . Preluat la 25 martie 2020. Arhivat din original la 14 iunie 2020.
  16. ↑ Honda încheie dezvoltarea roboților bipedi Asimo - Elescop - știri și recenzii despre gadgeturi și tehnologii . Preluat la 25 martie 2020. Arhivat din original la 7 februarie 2020.

Link -uri

 Robotică
Articole principale
Tipuri de roboți
Roboți remarcabili
Termeni înrudiți