ASIMO アシモ | |
---|---|
Țara producătoare | Japonia |
Tip robot | android |
Proiectat în | 2000 _ |
Dezvoltator | Honda |
Implementarea | producție de piese |
Site-ul web | asimo.honda.com |
ASIMO (prescurtare de la A dvanced Step in I nnovative Mo bility ; Jap.アシモ) este un robot Android . Dezvoltat la Centrul de Cercetare Tehnică Fundamentală Wako (Japonia) de Honda Corporation și în 2000 a fost prezentat pentru prima dată publicului. Cea mai recentă versiune a robotului, lansată în 2014, are 130 cm înălțime, cântărește 50 kg și se poate deplasa cu viteze de până la 7 km/h.
Numele a fost ales în onoarea autorului celor „trei legi ale roboticii” , scriitorul Isaac Asimov ( în engleză Isaac Asimov ) [1] . În japoneză, numele robotului este pronunțat ca „Ashimo” și este în consonanță cu expresia „precum și picioarele”.
Începând cu 2009, în lume existau 100 de copii ale ASIMO [2] . Costul de producție al fiecăruia dintre ele nu depășește un milion de dolari.
ASIMO este capabil să distingă oamenii prin cărți speciale care sunt purtate pe piept. ASIMO știe și cum să urce și să coboare scările .
Seria E este o serie de roboți umanoizi experimentali creați de Honda între 1986 și 1993.
Seria P este următoarea serie de roboți umanoizi dezvoltați de Honda.
În 2018, Honda a anunțat că va înceta dezvoltarea comercială a ASIMO. [15] [16]
Cu modelul ASIMO din 2000, Honda a adăugat robotului o mulțime de caracteristici care i-au permis să comunice mai bine cu oamenii. Aceste caracteristici se împart în cinci categorii:
O cameră video este încorporată în capul ASIMO. Cu ajutorul său, ASIMO poate urmări mișcările unui număr mare de obiecte, determinând distanța până la acestea și direcția. Aplicațiile practice ale acestei funcții sunt următoarele: capacitatea de a urmări mișcările oamenilor (prin deplasarea camerei), capacitatea de a urmări o persoană și capacitatea de a saluta o persoană atunci când aceasta intră în raza de acțiune.
ASIMO poate interpreta corect mișcările mâinii prin recunoașterea gesturilor. Drept urmare, puteți da comenzi ASIMO nu numai cu vocea, ci și cu mâinile. De exemplu, ASIMO înțelege când interlocutorul este pe cale să-i strângă mâna sau când flutură mâna, spunând „la revedere”. ASIMO poate recunoaște și gesturi de îndreptare precum „du-te acolo”.
ASIMO este capabil să recunoască obiecte și suprafețe, datorită cărora poate acționa în siguranță pentru sine și pentru alții. De exemplu, ASIMO deține conceptul de „treaptă”, atunci când urcă pe scări, nu cade dacă nu este împins. În plus, ASIMO știe să se miște, ocolind oamenii care îi stau în cale.
Sunetele distinctive se datorează sistemului HARK, care folosește o serie de opt microfoane situate pe capul și corpul androidului. Sistemul detectează de unde a venit sunetul și separă fiecare voce de zgomotul exterior. În același timp, nu specifică numărul de surse de sunet și locația acestora. În prezent, HARK este capabil să recunoască în mod fiabil (acuratețe de 70-80%) trei fluxuri de vorbire, adică ASIMO este capabil să capteze și să perceapă vorbirea a trei persoane simultan, ceea ce nu este disponibil pentru o persoană obișnuită. Robotul poate răspunde la propriul său nume, își poate întoarce capul către persoanele cu care vorbește și se poate întoarce la sunete neașteptate și deranjante, cum ar fi sunetul căderii mobilierului.
ASIMO este capabil să recunoască fețele familiare chiar și în timpul mișcării (adică atunci când ASIMO însuși se mișcă, fața unei persoane se mișcă sau ambele se mișcă). Robotul poate distinge aproximativ zece fețe diferite. De îndată ce ASIMO recunoaște pe cineva, el se referă imediat la cel recunoscut după nume.
ASIMO știe cum să folosească Internetul și rețelele locale.
După conectarea la rețeaua locală de acasă, ASIMO va putea vorbi cu vizitatorii prin interfon și apoi va raporta proprietarului care a venit. După ce proprietarul este de acord să primească oaspeți, ASIMO va putea să deschidă ușa și să aducă vizitatorul la locul potrivit.
ASIMO (2000) |
ASIMO de nouă generație (2004) |
ASIMO de nouă generație (2005) |
ASIMO complet nou (2011) |
ASIMO de ultimă generație (2014) | |
---|---|---|---|---|---|
Greutate | 52 kg | 54 kg | 54 kg | 48 kg | 50 kg |
Înălţime | 120 cm | 130 cm | 130 cm | 130 cm | 130 cm |
Lăţime | 45 cm | 45 cm | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
Adâncime | 44 cm | 37 cm | 37 cm | 34 cm | |
Viteza de mers | 1,6 km/h | 2,5 km/h | 2,7 km/h 1,6 km/h (când transportați o sarcină de până la 1 kg) |
2,7 km/h | 2,7 km/h |
Viteza de alergare | - | 3 km/h | 6 km/h (drept) 5 km/h (cu curbe) |
7 km/h | 7 km/h |
Decolare de la sol | - | 0,05 s | 0,08 s | ||
baterii | Baterii nichel-hidrură 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg ciclu de încărcare 4 ore |
Baterii Li-ion 51,8 V / 6 kg Ciclu de încărcare de 3 ore |
|||
Ore de lucru | 30 minute | 40 min până la 1 oră (în modul mers pe jos) | de la 40 min la 1 oră | 1 oră | |
Grade de libertate | 26 | treizeci | 57 | 57 | 57 |
Robotică | |
---|---|
Articole principale | |
Tipuri de roboți | |
Roboți remarcabili | |
Termeni înrudiți |
Honda | |
---|---|
Mașini | Fabricat Acord Accord Hybrid Acty Uimi Avancier BR-V Brio Oraș Civic ( 6 , 7 , 8 , 9 ) Civic tip R Civic Si Civic Hybrid Crider crosstour CR-V CR-Z Elysion Claritate FCX Fit/Jazz Eliberat Jad viaţă dunk de viață Mobilio N-BOX N-BOX+ N-BOX Slash NICI UNUL N-WGN NSX Odiseea Pilot/MR-V Ridgeline Spirit Stepwgn Curent Vamos Vezel Produs 1300 val de aer Ascot Balada Bate Capa Concert CR-X CR-X del Sol intersectia drumului Domani element EV Plus FR-V Orizont HR-V perspicacitate A inspira Integra grozav Legendă Siglă N360 N600 Orthia Pașaport Preludiu Quint Rafaga S500 S600 S660 S800 S2000 Sabre S-MX T360 Asta e Astăzi Torneo Tourmaster Z Z600 Zest |
mașini concept |
|
Mașini Acura | |
Motociclete |
|
Mopede și motociclete ușoare | |
Scutere | |
Avioane |
|
Motoare |
|
Roboți | |
Companii afiliate |
|
Keiretsu |
|