Time-of-flight-camera ( Eng. Time-of-flight camera (Camera ToF) ) este o cameră video care formează așa-numita imagine cu distanță lungă (portret cu distanță lungă). Folosit pentru a crea imagini care conțin estimări ale distanțelor de la ecran la anumite puncte de vedere ca pixeli [1] .
Calculele de adâncime și distanță sunt furnizate folosind tehnologia de măsurare a timpului de zbor (ToF), care provine din algoritmii utilizați în radar . Aceasta produce o imagine cu rază lungă de acțiune similară portretelor radar, cu excepția faptului că folosește un puls de lumină în loc de un semnal RF.
Emițătorii camerelor ToF pot fi implementați pe baza de LED-uri sau lasere.
Pentru estimarea intervalului, poate fi utilizată o metodă de fază [2] [3] , bazată pe modularea în frecvență radio a fluxului luminos emis și determinarea diferențelor de fază dintre acesta și semnalele luminoase reflectate de obiecte distribuite spațial.
Camera laser CCD ToF de înaltă sensibilitate cu gate de mare viteză permite estimarea adâncimii cu rezoluție submilimetrică (precizie). Cu această tehnologie, un impuls scurt laser luminează scena, iar camera CCD ultra-sensibilă își deschide obturatorul de mare viteză doar pentru câteva sute de picosecunde . Scena 3D este calculată dintr-o secvență de imagini 2D care sunt capturate prin creșterea întârzierii dintre pulsul laser și deschiderea obturatorului. [patru]
Principalul impuls pentru utilizarea camerelor ToF a fost dezvoltarea smartphone-urilor . Unul dintre primele exemple de utilizare practică a fost implementarea lor pe baza tehnologiei de recunoaștere a feței Face ID în smartphone - ul iPhone X [1] .
Îmbunătățirea caracteristicilor camerelor smartphone ToF permite extinderea utilizării acestora în domeniul scanării 3D a obiectelor [1] , de exemplu, în scopul imprimării lor 3D ulterioare, precum și al designului 3D al interioarelor, al echipamentelor militare, al selecției de haine, pantofi etc.
Camerele ToF din smartphone-uri permit ridicarea utilizării tehnologiei de realitate augmentată la un nou nivel bazat pe localizarea precisă a scenei tridimensionale din jur [1] .