XXIV Cohorta de Voluntari a Cetăţenilor Romani ( lat. Cohors XXIIII Voluntariorum civium Romanorum ) este o unitate auxiliară a armatei Romei Antice, aparţinând tipului cohors quinquagenaria peditata .
Cohorta a fost recrutată dintre cetățenii romani din ordinul împăratului Antoninus Pius în 146. Acest lucru s-a datorat extinderii granițelor romane în regiunea Limesului germanico-retic superior și, ca urmare, nevoii de noi unități pentru protejarea teritoriilor de graniță. Cohorta a fost staționată inițial la fortăreața germană Benningen . După ce frontiera a fost împinsă mai spre est, unitatea a fost redistribuită la Moorhardt , unde au fost găsite materiale de construcție care poartă marca sa și diverse inscripții.
Cohorta a luat parte la construirea unui mic fort la Würzburg și a trimis unități în German Upper . În a doua jumătate a secolului al II-lea, cohorta era comandată de tribunul Sextus Julius Florus Victorinus și nord-africanul Publius Quintius Terminus. Sunt cunoscute și numele unora dintre soldații cohortei. Unitatea a continuat să ocupe baza sub Caracalla , Alexandru Sever și Maximinus I al Traciei .
Cohorta pare să fi fost distrusă de alamani în 260 la Gallienus, când romanii au fost forțați să iasă din Decumati de către barbari .