Sistemele automate de depozitare ( ing. Automated Storage and Retrieval Systems - AS / RS ) presupun utilizarea unor dispozitive de ridicare și transport controlate de computer care depun produsele într-un depozit și le scot de acolo la comandă [1] .
Sistemele automate de depozitare nu numai că elimină munca manuală, dar economisesc și spațiul depozitului, accelerează operațiunile din depozit și îmbunătățesc controlul stocurilor, deoarece computerul ține evidența locației fiecărui articol din depozit.
ACC este utilizat în mod obișnuit în depozitele în care încărcăturile mari sunt mutate cu o viteză mare, unde densitatea de depozitare este importantă din cauza constrângerilor de spațiu.
Există trei tipuri de ASS:
Primele două tipuri de ACC-uri sunt conectate la șine de plumb situate pe tavan pentru a asigura o aliniere verticală precisă. Navetă ( ing. Shuttle ) - componenta principală a unui sistem automat de depozitare se deplasează între rafturile de depozit fixe și plasează sau recuperează încărcătura necesară. Pe lângă deplasarea într-un avion, „naveta” este capabilă să se ridice la o înălțime predeterminată pentru a prelua încărcătura și pentru a muta încărcătura mai multe niveluri adânc în raftul de depozitare [2] .
Depozitele automate constau din rafturi, stivuitoare și sisteme de livrare a materialelor pentru încărcarea în depozit și descărcarea mărfurilor din depozit (sistem de încărcare-descărcare). Rafturile sunt împărțite în celule.
Înălțimea rafturilor variază de la câțiva metri la câteva zeci de metri. Lungimea rafturilor variază de la câțiva metri la sute de metri.
Capacitatea depozitelor automate variază de la câteva sute de celule la sute de mii de celule. Stivuitorul sunt cu un singur catarg și cu dublu catarg. Toate stivuitorul au un sistem de alimentare cu energie, un sistem de adresare și un sistem de comunicare a informațiilor.
Sistemul de alimentare cu energie electrică pentru stivuitoare se realizează folosind cărucioare oarbe sau un cablu de alimentare flexibil.
Sistemul de adresare constă din plăci de coduri fixate pe rafturi și un cap de adresare situat pe o masă telescopică care se deplasează de-a lungul catargului macaralei. Pentru sistemul de adresare al stivuitoarelor se folosește un sistem de numere binar, BCD sau cod Gray.
Pentru gestionarea depozitului se folosesc controlere industriale sau calculatoare personale, care sunt instalate în camera de control. Un controler la bord este instalat pe stivuitor.
Sistemul „încărcare-descărcare” poate fi realizat din transportoare cu role , transportoare cu lanț, benzi transportoare, transportoare aeriene de împingere, monoșii aeriene etc.
Următoarele tipuri de depozite automate au devenit larg răspândite:
- depozite automatizate de tip lift;
- rafturi automate pentru carusel (paternosters).
Rafturile pentru lift sunt o structură de rafturi închisă, unde mărfurile sunt depozitate pe paleți metalici speciali. Lucrarea - furnizarea, încărcarea, descărcarea mărfurilor - se efectuează printr-o fereastră de lucru specială. Ridicarea și mutarea paleților cu încărcătură la/de la depozitare se realizează folosind o platformă specială - un extractor, care captează paletul de lucru din fereastra de lucru, îl mută la dispozitivul de lift și îl plasează în continuare în rafturi.
Principiul de funcționare a raftului liftului se bazează pe măsurarea înălțimii încărcăturii pe palet la încărcarea paletului cu încărcătura în rafturi și determinarea celei mai optime locații de depozitare în rafturi în funcție de înălțimea încărcăturii. Acest principiu vă permite să organizați o depozitare foarte densă a mărfurilor. Rafturile de ridicare pot avea o înălțime de până la 20 m. Sarcina totală pentru un rafturi de ridicare poate ajunge la 60 de tone.
Rafturile de lift, de regulă, într-un design modern au un sistem încorporat de contabilitate și gestionare a mărfurilor, care poate funcționa cu 100.000 de articole. De regulă, este posibilă conectarea în rețea a rafturilor de ridicare și conectarea acestora la sistemul de gestionare a depozitelor WMS[ termen necunoscut ] .
Paternosters , conform principiului muncii lor, mută imediat toate rafturile instalate în mașină. Rafturile se deplasează pe verticală. Încărcarea și descărcarea mărfurilor se efectuează prin fereastra de lucru.
Acest tip de mașini este folosit pentru a depozita o gamă largă de mărfuri ușoare și de dimensiuni mici. Poate fi o unealta (burghie, freze etc.), accesorii, piese de schimb, componente electronice. Această clasă de mașini este, de asemenea, utilizată pe scară largă pentru stocarea documentelor și arhivelor.
Capacitatea de încărcare a acestor mașini este mai mică decât cea a raftului și este de 150 - 300 kg pe raft. Înălțimea acestor mașini, de regulă, nu depășește 8 metri. În legătură cu munca directă a unei persoane în zona ferestrei de lucru în care se deplasează rafturile cu încărcătura, aceste mașini sunt echipate cu bariere speciale de siguranță care opresc funcționarea mașinii atunci când o persoană intră în lucru. zonă.
Paternosterii au un sistem încorporat de contabilitate și gestionare a mărfurilor, care poate funcționa cu 100.000 de articole. De regulă, este posibil să le conectați în rețea și să le conectați la sistemul de management al depozitelor WMS.