Drumurile auto , în funcție de tipul de utilizare permisă, sunt împărțite în drumuri auto publice și drumuri auto nepublice. Drumurile publice cu motor includ drumurile cu motor destinate circulației vehiculelor a unui număr nelimitat de persoane.
p.p. 2, 3 art. 5 din Legea federală nr. 257-FZ din 2007 „Cu privire la autostrăzi și activități rutiere în Federația Rusă și privind modificările la anumite acte legislative ale Federației Ruse”.