Antenule ( antennulae ) - prima pereche de antene de crustacee , care servește cel mai adesea la atingere, datorită perilor tactili amplasați pe ea și a conurilor speciale, care sunt luate și pentru organul mirosului. La crustaceele inferioare, cum ar fi copepodele ( Copepoda ) și barnacles ( Ostracoda ), antenelele servesc și ca organe de locomoție și pot avea o lungime considerabilă. Copepodele masculi își folosesc antenelele pentru a apuca și ține femela în timpul împerecherii. Antenulele scurte ale lui Argulus sunt echipate cu cârlige și servesc ca organe de atașare; în același mod, în lipiți ( Cirripedia ), penultimul lor segment, pe care se află deschiderea glandei de ciment, este extins sub formă de ventuză. Dacă antenelele sunt complet dezvoltate, ele constau de obicei dintr-o bază cu trei segmente și 2 (rar 3) flageli polisegmentați. În general, forma lor, ca și forma altor membre ale crustaceelor, este foarte diversă. La decapode ( Decapoda ), organul auzului este situat în segmentul principal al antenelor.