Mașina de echilibrat, mașina de echilibrat este un echipament care include o piesă mecanică, constând dintr-un cadru, un antrenare și suporturi pentru instalarea unui rotor echilibrat și un dispozitiv de măsurare care măsoară parametrii de vibrație sau forță și determină locația și magnitudinea dezechilibrării unui rotor rotativ. . Unele mașini au dispozitive pentru corectarea automată a masei.
Mașina de echilibrat este utilizată în procesul de echilibrare a pieselor rotative ale diferitelor mașini - rotoare de motoare electrice și turbine , arbori, cuplaje, șuruburi, giroscoape , etc. Mandrinele mașinii de frezat sunt, de asemenea, echilibrate , acest lucru reduce vibrațiile și, chiar mai important, previne ruperea axului asociată cu dezechilibrul la viteze mari.
Mașina, de regulă, constă dintr-unul sau două suporturi, în care este plasat produsul de echilibrat, un dispozitiv de acționare pentru rotirea acestuia și un dispozitiv de măsurare cu indicație. În timpul procesului de echilibrare, când produsul se rotește, senzorii înregistrează vibrații (viteza vibrațiilor, deplasarea vibrațiilor sau accelerația vibrațiilor) sau presiunea (în funcție de tipul de mașină). Datele astfel obținute fac posibilă determinarea locului și mărimii dezechilibrului piesei.
Există mașini de echilibrare cu suporturi rigide (pre-rezonante) și pliabile (supra-rezonante). Suporturile cedante sub influența forțelor centrifuge care decurg din rotația unui produs dezechilibrat (rotorul) sunt deformate. Direcția forțelor centrifuge se modifică ciclic cu viteza de rotație a rotorului, astfel încât suporturile oscilează. Măsurând amplitudinile și fazele oscilațiilor suporturilor se pot obține informații despre mărimea și localizarea dezechilibrului rotorului.
Suporturile rigide practic nu se deformează sub acțiunea forțelor centrifuge și nu apar vibrații. Prin urmare, pe ele sunt instalați senzori de forță (presiune) și sunt măsurate forțele care apar în suporturi.
Echilibrarea cu suporturi rigide se realizează la o frecvență sub oscilațiile naturale ale sistemului, cu suporturi flexibile - peste frecvența oscilațiilor naturale. Ambele metode au avantajele și dezavantajele lor, dar prima metodă este mai versatilă, vă permite să echilibrați rotoarele grele la viteze mici de rotație. O mașină cu suporturi flexibile este de obicei creată pentru un număr limitat de piese echilibrate, dar rezultatele pot fi mai precise. Baza mașinii de echilibrare este un senzor de vibrații suport, care poate funcționa, de exemplu, pe principiul inducției magnetice (se poate folosi și un accelerometru sau un senzor de forță) și un senzor de viteză al piesei care este echilibrată (senzor de fază) . Având aceste date inițiale, este posibil să se calculeze ce masă și în ce loc ar trebui eliminată sau adăugată.
La mașinile de echilibrat se folosește o antrenare de la un arbore cardanic, de la o curea cu capac, un jet de aer etc.. Există mașini de echilibrare pentru echilibrare statică și dinamică, cu axă de rotație orizontală și verticală. Există, de asemenea, mașini cu diferite grade de automatizare, de exemplu, inclusiv portaluri de foraj cu un dispozitiv pentru rotirea automată a rotorului într-o poziție predeterminată și găuri de găurire la o adâncime predeterminată pentru a elimina masa calculată.
Există trei metode principale de echilibrare a pieselor:
De asemenea, pentru echilibrarea de înaltă precizie a rotoarelor speciale, cum ar fi giroscoapele , se utilizează metoda de corecție a dezechilibrului cu laser .