Seturile de roți de rulare ( axele de rulare sau, mai pe scurt, un glisor ) sunt libere (adică forțele de tracțiune de la motoarele de tracțiune nu le sunt transmise) seturile de roți situate în fața seturilor de roți motrice . Acestea servesc la descărcarea din față a locomotivei , precum și pentru a îmbunătăți potrivirea locomotivei în curbe.
Întrucât, în funcție de condițiile de montare în curbe, axele de rulare trebuie să aibă o abatere semnificativă de la axa medie a locomotivei, acestea sunt cel mai adesea plasate pe un boghiu pivotant (care se numește alergător ), capabil să se deplaseze transversal față de cadru de locomotivă.