Expediția Verkhneudinsko-Okhotsk (1735-1737) a făcut parte din Marea Expediție Nordică cu scopul de a găsi o rută mai scurtă către Oceanul Pacific decât cele cunoscute la acea vreme. Această rută nu trebuia să folosească râul Amur , pentru a nu provoca China . Cu toate acestea, a fost necesar să se studieze împrejurimile Amurului pentru a rezolva disputele de frontieră.
Expediția a constat în două călătorii. În prima campanie din 1735-1736, detașamentul a pornit de la Nerchinsk de -a lungul râului Shilka . Înainte de a ajunge la Amur, am mers de-a lungul Gorbitsa , apoi de-a lungul Nyukzha și Olekma am mers la Lena și apoi am ajuns la Yakutsk .
A doua încercare în 1737 de a ocoli Yakutsk a început și în Nerchinsk, dar au trecut prin Gilyui și Zeya .
Detașamentul lui Skobeltsyn a postat polițiști de frontieră în direcția traseului său și a instalat 63 de balize de frontieră. Au fost obținute date importante etnografice și istorico-geografice despre popoarele din Siberia și Orientul Îndepărtat .
Traseul nu a fost posibil, motivul principal este considerat a fi disciplina scăzută în rândul ghizilor din localnici, dintre care unii pur și simplu au fugit, speriați de presupusele spirite rele din acele locuri, iar cealaltă parte, în loc de ducând la bun sfârşit sarcina, era angajat, în cea mai mare parte, să vâneze zibelul.