Compensatorul hidraulic este un element al motorului cu ardere internă, conceput pentru a compensa golul termic dintre ridicătorul supapei și arborele cu came al mecanismului supapei de distribuție a gazului. Pentru a îndeplini scopul, este necesară presiunea uleiului în sistem. Când nivelul uleiului este scăzut, acesta tinde să aerisească și să bată.