Gilonoma ( greaca veche Ὑλονόμη ) este o femeie centaur (centaurid), un personaj din mitologia greaca antica. Ea a fost prezentă la bătălia împotriva lapiților , în care și-a pierdut soțul, centaurul Killar , pe care l-a iubit foarte mult. Cu inima frântă, ea și-a luat viața pentru a se reîntâlni cu el.
Menționată în Metamorfozele lui Ovidiu ca fiind cea mai frumoasă dintre centauride.
Numele lui Gilonoma este folosit ca numele unui asteroid din grupul Centauri .