Seturile de roți motrice ( roți de cuplare , osii de cuplare , roți motrice etc.) sunt montate de roți la care forțele de tracțiune sunt transmise direct de la motoarele de locomotivă [1] . Roțile motrice pun locomotiva în mișcare datorită interacțiunii cu șinele : „agățarea” (de unde a doua denumire - cuplarea ) cu șina, setul de roți motrice transformă cuplul de la motor în tracțiune. Suma forțelor de tracțiune ale tuturor roților motrice ale locomotivei este forța de tracțiune a locomotivei . Suma sarcinilor de la toate seturile de roți motrice ale locomotivei pe șine este greutatea adezivă a locomotivei .