Ajuda (port. Palácio Nacional da Ajuda ) este un palat regal din Lisabona . Construcția a început în stilul baroc târziu , proiectat de arhitectul italian Filippo Juvarra , în 1724. După cutremurul din 1755 , palatul a fost restaurat. Starea deplorabilă a vistieriei l-a obligat pe rege să revizuiască proiectul inițial în direcția reducerii dimensiunii clădirii. Până în 1802, palatul a fost finalizat în stil clasicist . A devenit reşedinţă permanentă pentru familia regală în 1861 , în acelaşi timp interioarele fiind renovate în spiritul eclectismului . În prezent, palatul este deschis turiștilor.
Cutremurul de la Lisabona la 1 noiembrie 1755, a avut loc în timpul domniei lui José I. Cutremurul a distrus întregul oraș Lisabona , inclusiv reședința regelui, care cuprindea Praça do Comércio , lângă râul Tagus . În acea zi, familia regală se afla în partea de vest a orașului, unde efectele cutremurului nu s-au simțit atât de puternic.Regele a fost atât de alarmat de acest eveniment încât de atunci i-a fost teamă să se afle în clădiri de piatră. José I a construit un palat din lemn și țesătură pe vârful unui munte, iar clădirea a fost finalizată abia în 1761. Interioarele palatului au fost decorate cu tablouri, mobilier de lux, obiecte pretioase din colectia regala.