Un sistem discret este un model matematic al unui sistem care are proprietatea discretității . Conține conceptul de semnal discret . Adică, este orice sistem în care semnalele discrete sunt utilizate într-o buclă de control închisă.
Un semnal discret este principala caracteristică a unui sistem discret, este determinat de succesiunea de valori x(ti ) dată la momente discrete.
Există o varietate de motive pentru care semnalele discrete apar în sistemele automate. Principalele sunt:
Cu ajutorul modulării impulsului, are loc o prelevare specială a semnalului. Scopul modulației este de a transmite mai multe semnale simultan pe un singur canal. Precum și creșterea imunității la zgomot dacă semnalul este transmis pe o distanță lungă. Când se controlează, de exemplu, un motor de curent continuu cu modularea lățimii impulsului a semnalului de control, modularea impulsului este necesară datorită antrenării dispozitivului obiectului de control.
Al doilea motiv este legat de utilizarea senzorilor digitali sau digitali decrementali. Se generează un semnal discret datorită necesității de a analiza situația folosind un sistem de viziune.
Motivul cel mai de bază este al treilea, când utilizarea tehnologiei computerizate în circuit implică conversia semnalelor de intrare în forme discrete, precum și prelucrarea ulterioară a acestora. În sistemele digitale, eșantionarea semnalului este o conversie analog-digitală - conversia unui semnal continuu într-o secvență de valori reprezentate într-un cod digital.
Din tipul ales de transformare discretă, sistemele discrete se împart în: puls și digital. În consecință, sistemele cu modulare în impuls sunt numite pulsate, iar sistemele cu conversie a semnalului analog-digital sunt numite digitale.
Sistemele de impulsuri sunt clasificate în funcție de metoda de modulare a semnalului, acestea sunt modularea în amplitudine a impulsurilor, modularea lățimii impulsului și modularea în timp a impulsului.
Modulația timp-impuls, la rândul său, este împărțită în fază-impuls și frecvență-puls. În modulația puls-amplitudine, semnalul este înlocuit cu o secvență de impulsuri a căror amplitudine este proporțională cu valorile semnalului măsurate la timpi echidistanți. Cu modularea lățimii impulsului, lățimea impulsului se modifică, în timp ce forma, amplitudinea și momentele de apariție a acestuia rămân neschimbate. Conform acestor tipuri de modulație, doar modulația puls-amplitudine determină metoda liniară de conversie a unui semnal continuu într-unul discret. Restul metodelor sunt neliniare. Prin urmare, sistemele cu impulsuri liniare includ sisteme cu o parte liniară continuă și modulare în amplitudine-impuls.
În sistemele digitale, valorile semnalului măsurate la timpi egali sunt reprezentate în formă digitală. În timpul transformării, se determină o lege conform căreia valoarea unui semnal continuu este atribuită unuia dintre semnalele discrete. Această procedură se numește cuantizare de nivel. În cuantizare, „etapa de cuantizare” este determinată de numărul de cifre ale numărului.
Pe baza celor de mai sus, conversia analog-digitală este neliniară, cu toate acestea, cu un număr mare de biți, efectul cuantizării nivelului poate fi neglijat. Ținând cont de neglijare, putem considera aproximativ transformarea ca fiind liniară, iar apoi sistemul digital poate fi considerat ca un sistem de impulsuri cu modulație amplitudine-puls [1] .