Doctrina a două regate este un concept luteran care justifică divinitatea puterii seculare (de stat) și nevoia de a-i asculta. Se bazează pe ideea că Dumnezeu stăpânește în mod egal peste două împărății: spiritual ( lat. regnum Christi ) și pământesc ( lat. regnum civile ). El conduce împărăția spirituală ca cap al bisericii , dar regii pământești sunt în puterea lui Dumnezeu și, vrând-nevrând, fac voia Lui. În plus, oamenii care își îndeplinesc îndatoririle profesionale lumești îndeplinesc și o chemare dată de Dumnezeu. Toate profesiile legitime sunt plăcute lui Dumnezeu. Cu toate acestea, Luther a lăsat dreptul de a nu se supune autorității seculare atunci când aceasta încalcă spiritualul: religia. Dar, în același timp, a recunoscut rezistența pasivă ca principală formă de protest, negând dreptul la revoltă și rebeliune.
Doctrina luterană a două regate este o dezvoltare a ideii lui Augustin despre două orașe