Legea lui Amonton este o lege fizică empirică care stabilește o legătură între componentele tangente și normale ale reacției de legătură care apar în timpul interacțiunii de contact a corpurilor .
Dacă este viteza relativă în punctul de contact, este componenta tangenţială a reacţiei de cuplare, adică. forța de frecare, este componenta normală a reacției de cuplare, este coeficientul de frecare, atunci
în plus, forța de frecare este îndreptată în direcția opusă forțelor active rezultate și este egală cu aceasta ca mărime.
Coeficientul de frecare depinde de o serie de factori fizici, cum ar fi materialele suprafețelor de contact, calitatea prelucrării lor, temperatura și altele.
Sunt cunoscute și alte modele mai precise de frecare: