Legea Amonton - Coulomb este o lege empirică care stabilește o relație liniară între forța de frecare a suprafeței care decurge din alunecarea relativă a corpurilor și forța de reacție normală care acționează asupra corpului de la suprafață.
Forța de frecare de alunecare a unui corp pe suprafața altui corp (suport) este egală cu
şi este îndreptată tangenţial la limita comună dintre cele două corpuri în direcţia opusă mişcării. Iată coeficientul de frecare pentru aceste suprafețe (depinde de materialul suprafețelor de frecare, de calitatea prelucrării stratului lor de suprafață, într-o măsură mai mică - de temperatura și viteza relativă de mișcare și nu depinde de zona de suprafețele de contact), este forța de reacție normală a suportului (depinde de suprafața plasturii de contact și de presiune).
Conform celei de-a treia legi a lui Newton , forța de frecare indicată mai sus acționează atât din partea suportului pe corp, cât și din partea laterală a corpului către suport.
S-a stabilit acum că coeficientul de frecare depinde în diferite grade de trei factori:
Pentru prima dată conceptul de coeficient de frecare a fost introdus de Leonardo da Vinci [1] (1508), mai târziu Amonton (1699). Adesea formula de mai sus se numește legea (formula) lui Coulomb (sau Amonton-Coulomb). Charles Coulomb a confirmat legea în 1785 și a propus o formulă generalizată (vezi referințele):
,unde este caracteristica de aderență (datorită adeziunii moleculare) independentă de sarcină. Aceasta a fost prima formulă care a luat în considerare două tipuri de rezistență tangențială - dependentă și independentă de sarcina externă.