Camulodunum ( lat. Camulodunum ) este principalul oraș al trinovanților din ceea ce este acum Essex , Anglia , acum Colchester .
Camulodunum este cea mai veche așezare urbană din Marea Britanie . Potrivit cercetătorilor, Addedomar (liderul Trinovants) a mutat capitala de la Brefing la Camulodunum. Aproximativ 10 î.Hr. e. Taskiowan , conducătorul tribului Catuvellaun , a bătut monede în Camulodun, fapt care i-a făcut pe istorici să creadă că capitala Trinovante a fost capturată de Catuvellaun.
Rebelii, conduși de Boudica, au capturat orașul Kamulodun. În anul 61 d.Hr e. Quintus Petillius Cerial a încercat să recucerească orașul, dar a suferit o înfrângere zdrobitoare și a fost forțat să se refugieze în Galia cu rămășițele legiunii a IX-a spaniolă .