Xenagoras ( altă greacă Ξεναγόρας ; secolul al V-lea î.Hr.) a fost un satrap persan al Ciliciei în prima jumătate a secolului al V-lea î.Hr. e.
Xenagoras, fiul lui Praxilaus, era din Halicarnas . 27 august 479 î.Hr e. a avut loc bătălia de la Mycale , în urma căreia armata persană a suferit o înfrângere zdrobitoare din partea grecilor . Potrivit lui Herodot , fratele regelui Xerxes I Macist l-a mustrat pe Artainta , comandantul șef al perșilor în această luptă , învinovățindu-l pentru cele întâmplate și spunând că este mai laș decât o femeie. Ca urmare, incapabil să suporte astfel de insulte publice, Artaint și-a scos sabia și a încercat să-l omoare pe Maciste. Atunci Xenagoras, care stătea în spatele lui Artinth, l-a prins și l-a aruncat la pământ. Pentru această faptă, Xenagoras „merita mare recunoștință atât din partea lui Masist însuși, cât și din partea lui Xerxes” și a primit ca subiect Cilicia.