Principatul Kurb este un principat specific rusesc care a existat din 1425 până în a doua jumătate a secolului al XV-lea. Capitala este satul Kurb . Teritoriul principatului era situat de-a lungul râului Kurbitsa .
Unul dintre ultimele apanaje care s-au separat de principatul Iaroslavl în secolul al XV-lea, care a trecut sub controlul fiilor Marelui Duce Iaroslavl Ivan cel Mare Vasilyevich . Se știe despre fiii săi Yakov Războinicul și Semyon că primul deținea Kurba, iar al doilea avea porecla „Kurbsky”. Se pare că după moartea în 1455 a celui fără copii Iacov Războinicul, moștenirea a trecut lui Semyon Ivanovich, care a devenit strămoșul prinților Kurbsky.
Probabil, Semyon a fost de fapt ultimul conducător al acestei moșteniri, deoarece fiul său Fedor era în 1483 guvernator al campaniei Uralului; fratele său Dmitri era deja un prinț fără prinț, iar nepotul său Mihail a servit ca guvernator al prinților Moscovei.