Telegraf motor - un dispozitiv electromecanic pentru transmiterea comenzilor de la timoneria navei către sala mașinilor (și invers) pentru a schimba modul de funcționare al motorului principal. Constă din două posturi interconectate prin intermediul selsyns ; fiecare stâlp are un mâner (unul sau două), o săgeată index și un dispozitiv acustic (urlăt sau zdrăngănitor). Un stâlp este instalat pe podul de navigație al navei, iar celălalt în sala mașinilor. Mânerul (și, în consecință, săgeata) are mai multe poziții fixe care indică modul de funcționare necesar al motorului navei ("Stop", "Small", "Medium", "Full", "Full"), precum și direcția a navei. Pentru a trimite o comandă în camera mașinilor, căpitanul (sau navigatorul) setează mânerul telegrafului în poziția dorită: de exemplu, din poziția „Oprire” în poziția „Înainte mic”. În același timp, un semnal sonor începe să sune la ambele stâlpi, iar săgeata stâlpului din sala mașinilor este setată în poziția „Înainte mic”. Pentru a atrage atenția inginerului de serviciu, stâlpul din sala mașinilor are în plus un semnal luminos. După ce a executat comanda, mecanicul mută mânerul în poziția „Mic înainte”, în timp ce săgeata stâlpului din timonerie este setată în poziția „Mic înainte”. Alarmele sonore și luminoase sunt dezactivate. Trebuie avut în vedere faptul că telegraful motor nu controlează direct motorul navei. Adesea, telegraful motorului este numit în mod eronat elementele sistemului de control de la distanță al motorului din timonerie folosit pe navele moderne.
Telegrafele-mașini au apărut în epoca flotei cu abur și se găsesc și astăzi; mai ales pe spărgătoare de gheață . Pe lângă telegrafele cu motoare, pe navele foarte vechi cu cazane pe cărbune s-a folosit un telegraf pentru cazan, care funcționează similar. Primele telegrafe au fost complet mecanice. La începutul secolului al XX-lea au apărut telegrafele electromecanice cunoscute astăzi. Pe majoritatea navelor moderne, controlul centralei este automatizat și efectuat de la distanță.