Conexiune mecanică

O legătură mecanică este o limitare impusă coordonatelor și vitezelor unui sistem mecanic, care trebuie efectuată în oricare dintre mișcările sale.

Comunicarea poate fi descrisă matematic [1] ca o egalitate sau inegalitate care conține timp , coordonate și viteze .

Clasificarea relațiilor

Dacă conexiunea este dată de egalitate, atunci ei spun că o astfel de conexiune este menținută sau bidirecțională :

f(t,{\mathbf {x}},{\dot {\mathbf {x}}})=0.

Dacă legătura este dată de o inegalitate, atunci ei spun că o astfel de conexiune este nereținătoare sau unilaterală :

f(t,{\mathbf {x}},{\dot {\mathbf {x}}})\leq 0.

Dacă funcția depinde în mod explicit de timp, atunci se spune că conexiunea este non- staționară sau reonomică ; dacă această funcție nu depinde în mod explicit de timp, atunci ei spun că această conexiune este staționară sau scleronomică . $f(t,{\mathbf {x}},{\dot {\mathbf {x}}})$

Dacă funcția nu depinde de viteze , adică, atunci se spune că conexiunea este geometrică sau holonomică . Dacă nu există nicio transformare care să aducă funcția în această formă, ei spun că conexiunea este cinetică (cinematică) sau nonholonomică . $f=f(t,{\mathbf {x}}),$ $f$

Mai multe conexiuni sunt ideale și non-ideale ; condiția de idealitate a legăturilor nu decurge din forma ecuațiilor sau inegalităților care definesc aceste legături, ci este introdusă suplimentar.

Vezi și

Note

↑ În realitate, acest lucru se poate face doar aproximativ, așa că însăși metoda de a studia mișcarea folosind constrângeri este un fel de aproximare (care poate diferi considerabil de zona de aplicabilitate a modelului principal - în plus, poate diferi și pentru diferite constrângeri în același sistem; o astfel de diferență poate schimba semnificativ domeniul de aplicare al modelului în ansamblu).

Literatură

Berezkin E. N. Curs de mecanică teoretică. - Ed. a II-a. - M . : Editura Universității de Stat din Moscova, 1974 - 645 p.