Backlash ( eroare de backlash [1] ).
Jocul mecanismului este mișcarea liberă a verigii conducătoare atunci când legătura condusă este staționară [2] .
Mișcarea în gol (adică netransmisă la legătura condusă) a verigii conducătoare a mecanismului are loc în momentul inversării mișcării: Δ m. x. = x − x' , unde x și x' sunt pozițiile verigii conducătoare în direcțiile de mișcare înainte și înapoi, corespunzătoare aceleiași poziții a verigii antrenate. Atunci când se calculează jocul unui mecanism în timpul proiectării sale, degajările din suporturile sale (de exemplu, în rulmenți) nu sunt de obicei luate în considerare [1] .
Jocul este o consecință a prezenței golurilor (juselor) în perechile cinematice ale mecanismului și a deformărilor elastice ale părților sale (jucării elastice). Reduce acuratețea mecanismului, contribuie la creșterea sarcinilor dinamice, apariția vibrațiilor și a zgomotului [3] .
Mecanismele în care nu există reacție sunt numite fără reacție. Acest lucru se realizează de obicei prin închiderea elastică a legăturilor mecanismului. Adică conectarea legăturilor cu încărcare elastică preliminară. De regulă, acest lucru este implementat folosind diferite arcuri . În acest caz, una dintre părțile mecanismului este amplasată liber (nu are o conexiune rigidă de-a lungul unora dintre axele de mișcare), iar arcul o deplasează într-o anumită direcție pentru a „selecta” jocul existent: de exemplu, o parte a suprafeței elicoidale „se mișcă” la șurub sau una dintre roți dințate poate fi despicată și una dintre jumătăți (încărcată cu arc) asigură angrenarea cu cealaltă roată dințată cu suprafețe opuse ale dinților [4] .
Absența unui joc duce la o scădere a sarcinilor dinamice, o creștere a preciziei de mișcare a legăturilor mecanismului [4] .
Cu toate acestea, mecanismele fără întreruperi au și dezavantaje: pe lângă o complicație semnificativă și creșterea costului de proiectare, crește și pierderile mecanice. Dacă, de exemplu, se folosește o roată dublă cu arcuri pentru a elimina jocul, atunci eficiența unei perechi de roți dințate sau a unui angrenaj melcat este redusă de 1,5-2 ori [2] .
Eroarea de joc a mecanismului este întârzierea verigii conduse atunci când direcția de mișcare a verigii conducătoare se schimbă. Valoarea sa este determinată de diferența dintre pozițiile verigii antrenate cu aceleași poziții ale verigii conducătoare în timpul mișcării înainte și înapoi a mecanismului. Este egală cu diferența dintre pozițiile verigii antrenate cu aceleași poziții ale comandantului în timpul mișcării înainte și înapoi a mecanismului [3] .
Reacția aerodinamică este zona moartă a cârmelor de aer. Adică, o situație în care o modificare a poziției cârmei nu duce la o schimbare a traiectoriei de zbor a aeronavei. Motivele pot fi diferite pentru diferite modele [5] .
Backlash (uneori numit și „joc liber” [6] sau „backlash”) este prezent, de exemplu, în mecanismul de direcție al unei mașini. Acest joc total este definit ca unghiul de rotație al volanului în cadrul jocului său liber până când roțile direcționate încep să se rotească. Măsurat cu un contor de reacție .
Există o problemă acută a jocului în instrumentele de măsurare și în multe dispozitive de acționare care funcționează foarte precis. Acolo trebuie să apelezi la conexiuni puternice pentru a-l elimina sau a-i exclude influența. Deci, în manometre și barometre metalice, mișcarea unui organ sensibil la schimbările de presiune este adesea transmisă într-o dimensiune mult crescută săgeții folosind un sector de angrenaj și un angrenaj, dar un arc spiral de păr este plasat pe axa săgeții, împingând constant săgeata înapoi, drept urmare reacția nu apare. Un instrument similar este folosit în micrometrele cu șurub [7] .
Mecanismele sunt luate în considerare pe exemplul unui mod de tun antiaerian de 85 mm. 1939 52-K.
Acestea includ, de exemplu, mecanismul de țintire orizontal al pistolului ( țintirea azimutală ). În ea, reacția este determinată de rotația volantului trăgatorului. Nu trebuie să depășească 1/4 de tură a volantului. Dacă jocul este mai mare, atunci se iau măsuri pentru eliminarea acestuia: schimbarea poziției melcului cu șuruburi de reglare pentru a îmbunătăți angajarea acestuia cu coroana. Totuși, acest lucru permite doar reducerea lui la valori acceptabile, dar nu excluderea lui cu totul [8] .
Tunurile antiaeriene au, de asemenea, o serie de mecanisme în care eliminarea automată a loviturii moarte este implementată în procesul de funcționare. Practic, acestea sunt instrumente și dispozitive care acceptă unghiuri de poziție a pistolului, care trebuie să fie corecte pentru a viza cu precizie desemnarea țintei cu POISO .
De exemplu, acționarea azimutului de primire are două etape de eliminare simultană a jocului. În primul rând: transmisia de pe marginea dințată a carcasei. Angrenajul este împărțit pe lungime, iar una dintre jumătăți nu este fixată pe axă și se poate roti în jurul ei. În interior există un arc de torsiune, care rotește constant o jumătate a angrenajului față de cealaltă. Datorită arcului, dinții roților dințate apasă constant pe dinții marginii dințate a piedestalului, care selectează automat jocul din angrenaj. În al doilea rând: două perechi de roți dințate cilindrice situate una deasupra celeilalte pe aceeași rolă - una este conectată la angrenajul dispozitivului de primire, iar cealaltă la angrenajul rolei de transfer. Fiecare angrenaj este, de asemenea, format din două jumătăți, în timp ce o jumătate este amplasată liber pe rolă. Perechea inferioară de angrenaje este conectată la perechea superioară prin două arcuri de ceasornic (de torsiune) prin jumătățile libere. Arcurile selectează automat jocul în acest angrenaj drept [8] .
Conform unui principiu diferit, antrenarea unghiurilor de elevație receptoare este dispusă. Acesta este un angrenaj melcat și în el viermele însuși se poate mișca liber de-a lungul axei care îl rotește. De sus, este apăsat constant de un arc de compresie, încercând să îl miște de-a lungul axei. Astfel, ea îl apasă constant pe roata melcat. Aceasta asigură eliminarea automată constantă a jocului în transmisie [8] .