Odometria este utilizarea datelor de mișcare a actuatorului pentru a estima mișcarea.
Odometria este adesea folosită în inginerie, cum ar fi roboții (pentru calcul) sau mașinile CNC (pentru urmărirea poziției sculei).
Odometria nu este o metodă de determinare a poziției, ci doar un mijloc de estimare a acesteia .
Luați în considerare un robot cu codificatoare care citesc unghiurile de rotație ale roților. Robotul merge înainte de ceva timp și vrea să știe distanța parcursă. Deoarece este cunoscut unghiul total de virare al fiecărei roți, precum și raza acesteia, distanța parcursă poate fi calculată cu ușurință (presupunând că nu alunecă).