Angrenajul cu supapă Walschaert ( ing. Walschaerts valve gear , deși a fost brevetat sub denumirea de „ Walschaert valve gear ” cu o eroare în numele autorului) este un tip de mecanism de distribuție a aburului inventat de inginerul belgian Egide Walschaerts ( ing. Egide Walschaerts ) în 1844 (a fost brevetat în anul 1848). În 1849, un mecanism similar de distribuție a aburului a fost brevetat de către inginerul german Edmund Heusinger von Waldegg ( germanul Edmund Heusinger von Waldegg ; 1817-1886), din această cauză, acest mecanism de distribuție a aburului poate fi numit atât cu numele de Walschart, cât și cu numele de Geisinger ( această versiune a numelui a fost foarte comună în URSS și, până în prezent, în Germania), și uneori chiar și Walschart-Geisinger. În 1870, acest mecanism a fost folosit pentru prima dată pe o locomotivă cu abur și, începând cu anii 1900, a început să fie folosit pe marea majoritate a locomotivelor cu abur până la apusul erei locomotivelor cu abur.