Peteinosaurus [1] ( lat. Peteinosaurus , din altă greacă πετεηνός σαῦρος - șopârlă înaripată) este un gen de pterozauri din familia Dimorphodontidae , care include singura specie Peteinosaurus zambellii . Au trăit în perioada triasică (acum 215,6-212,0 milioane de ani) pe teritoriul Italiei moderne [2] . Cele mai bine conservate fosile se găsesc în Alpii italieni.
Peteinosaurus este unul dintre cei mai mici pterozauri, cu o lungime de 35 cm, o anvergură a aripilor de 60 cm (probabil până la 1 m [3] ), și o greutate de probabil 150 de grame. Aripile sunt pliuri de piele întinse între părțile laterale ale corpului și al patrulea deget lung al membrelor anterioare.
Avea un corp ușor acoperit cu fire de păr. Fălcile întinse într-un cioc puteau purta dinți . Acest pterozaur avea o coadă lungă .
Peteinosaurus apare în serialul SF al BBC Walking with Dinosaurs. În film, a trăit lângă corpuri de apă și a mâncat libelule.