Penumbra - un spațiu slab luminat între zonele de umbră completă și lumină completă . În termeni științifici, o regiune a spațiului în care lumina pătrunde parțial. În optică se ia în considerare cazul când în spatele unui corp opac se formează o penumbră atunci când este iluminată de o sursă de lumină, ale cărei dimensiuni sunt comparabile atât cu dimensiunile corpului, cât și cu distanța dintre sursă și corp. Penumbra este periferia (partea exterioară) a zonei întunecate. În penumbră, doar o parte a sursei de lumină este vizibilă. Prin aceasta diferă atât de o umbră completă, în care sursa nu este deloc vizibilă, cât și de lumina completă: în lumină este complet vizibilă.
Penumbra (partea exterioară a umbrei) dintr-un corp ceresc poate fi observată, de exemplu, în timpul unei eclipse parțiale de Soare , când punctul de observație cade în penumbra formată de Lună într-un flux de lumină solară.
În artele vizuale , în special în fotografie , penumbra este înțeleasă nu atât ca spațiu ca parte a suprafeței corpului, ci ca element de lumină și umbră - o umbră slabă, o gradare a luminii și a umbrei pe suprafața unui obiect, ocupând o poziţie intermediară între lumină şi umbră adâncă. Penumbra apare atunci când un obiect este iluminat de mai multe surse de lumină , pe o suprafață îndreptată spre sursa de lumină într-un unghi ușor.
În vorbirea de zi cu zi, penumbra poate fi numită orice umbră subțire (slabă, transparentă, palidă) care apare în lumină slabă.