O rachetă torpilă este o rachetă antisubmarină cu combustibil solid într-o singură etapă care livrează un focos în zona țintă - o torpilă orientată de dimensiuni mici . În punctul calculat, torpila este separată de purtător și coboară pe o parașută de frânare. După detașarea parașutei în momentul stropirii și scufundarea la o anumită adâncime, torpila efectuează o manevră de căutare programată, atunci când este detectată o țintă, se apropie și o lovește. O rachetă torpilă este lansată de la aeronave anti-submarine (de exemplu, de la aeronavele Il-38 , Tu-142MK în serviciu cu Marina Rusă ), de la lansatoare de nave de suprafață sau tuburi torpilă submarine într-o poziție scufundată - de exemplu, 91RE1 din Club-N , RUR- 5 ASROC .
O torpilă cu motor cu reacție (rachetă subacvatică) se mai numește și rachetă torpilă - de exemplu, Shkval (rachetă subacvatică de mare viteză) .
Din punct de vedere istoric, primul exemplu de rachetă torpilă a fost torpila Fairchild AUM-N-2 Petrel creată de Statele Unite în anii 1940 . Era o torpilă antisubmarin Mk-21 autoghidată, echipată cu avioane aerodinamice externe și un motor cu reacție. Racheta torpilă urma să fie folosită de aeronavele YB-24 împotriva navelor inamice. Ghidarea radar semi-activă a adus racheta la țintă de la o distanță de 32 km. Din cauza calității proaste a torpilei Mk-21 (potrivită doar pentru lovirea țintelor de suprafață) și a incapacității sistemului de a lovi submarinele sub apă, torpila a rămas în funcțiune doar până în 1959.
În URSS , RAT-52 (torpilă de avion reactivă a modelului anului 1952) a devenit primul model de rachetă torpilă adoptată pentru serviciu. A fost pus în funcțiune în 1953 pentru a fi utilizat de la primul avion cu reacție al aviației cu torpile miniere - Il-28T și Tu-14T . Designerul ei șef a fost G. Ya. Dillon. Torpila avea o viteză de 58-68 de noduri și o rază de acțiune de 520 de metri. Sarcina ei era de 240 kg. RAT-52 a fost destinat pentru aruncarea țintită a torpilelor la altitudine mare (de la 1500 la 13000 de metri). Principalul său avantaj a fost viteza mare de apropiere de țintă - 160-180 m/s în aer și 58-68 noduri în apă. Principalul dezavantaj al rachetei torpilă sovietice a fost lipsa unui cap de orientare sau a oricărui alt mod de a corecta cursul după ce a fost aruncat dintr-un avion de transport. RAT-52 a fost retras din serviciu abia în 1983. Racheta-torpilă RAT-52 a fost livrată în străinătate: în China și Cuba. Aeronava chinezească Il-28T l-a folosit cu succes în operațiuni de luptă la sfârșitul anilor 1950 în strâmtoarea Taiwan.