Un cadru (din francez repère - semn, punct de plecare ) sau o bază punctuală (uneori cuvântul „punct” este omis) a unui spațiu afin este o generalizare a conceptului de bază pentru spații afine.
Cadrul unui spațiu afin asociat cu un spațiu vectorial de dimensiune este colecția unui punct ( originea ) și a unui set ordonat de vectori independenți liniar (adică o bază într-un spațiu vectorial -dimensional ). [1] Aceasta este echivalentă cu specificarea unui set ordonat de puncte afin independente . În acest caz, evident, vectorii .
Coordonatele punctului cadrului relativ sunt coordonatele vectorului relativ la baza . La fel ca atunci când alegeți o bază într-un spațiu vectorial, orice vector al acestui spațiu este dat de coordonatele sale, orice punct al unui spațiu afin este dat de coordonatele sale relativ la cadrul selectat. [1] Dacă un punct are coordonate relativ la cadrul , iar un punct are coordonate , atunci vectorul are coordonate relativ la baza [1]
Un cadru se numește ortogonal ( ortonormal ) dacă baza corespunzătoare acestuia este ortogonală (ortonormală) .