Un sistem de control servo este un sistem de control automat în care legea modificării variabilei controlate nu este cunoscută în prealabil, iar variabila controlată reproduce o forță motrice care se schimbă arbitrar.
În funcție de tipul de informații de lucru, sistemele de reglare automată sunt împărțite în sisteme de control extrem și sisteme de control cu dispozitive de reglare automată. [unu]
Un exemplu de sistem de urmărire este o stație radar , sarcinile sale includ urmărirea unei ținte cu o lege a mișcării necunoscută anterior.
Proprietățile dinamice ale sistemului servo pot fi judecate după mărimea erorii. De asemenea , semnalul de eroare în sistemele servo este un semnal, în funcție de valoarea și „natura” cărora obiectul este controlat. Distinge sistemele statice și astatice. Sistemele statice sunt controlate de valoarea erorii: dacă există o eroare, există control în sistem; dacă eroarea este mai mare, reacția sistemului va fi mai puternică. Deci, dacă scopul urmăririi unei stații radar este un elicopter staționar, atunci stația, după ce a rezolvat eroarea, „îngheață”. Dacă elicopterul-țintă începe să se miște, atunci va apărea o eroare și sistemul va „prinde viață”. Dacă traiectoria țintei este circulară la o viteză constantă, la o înălțime constantă, centrată în punctul în care se află radarul, atunci eroarea („caracterul său”) va fi constantă. Sistemele capabile să-și îndeplinească automat funcțiile în prezența unei erori constante se numesc astatic.
Sistemul de urmărire poate fi implementat cu orice principiu fundamental de control și diferă de un sistem similar de control al programului prin aceea că, în loc de un senzor de program, va conține un dispozitiv pentru urmărirea modificărilor influențelor externe.
În sistemele de urmărire, acțiunea de control este și ea o variabilă, dar descrierea sa matematică în timp nu poate fi stabilită, întrucât sursa semnalului este un fenomen extern, a cărui lege de schimbare nu este cunoscută dinainte.
Deoarece sistemele servo sunt concepute pentru a reproduce acțiunea de control cu cea mai mare acuratețe posibilă la ieșire, eroarea, ca și în cazul sistemelor de control prin program, este caracteristica prin care se pot judeca proprietățile dinamice ale sistemului servo. O eroare în sistemele servo, precum și în sistemele de control software, este un semnal, în funcție de valoarea căreia este controlat motorul executiv.