Etapa de reproducere , unitatea autonomă de dezangajare ( ADB ), etapa de luptă , uneori „autobuz” (hârtie de calc din autobuzul englez ) este un dispozitiv special de rachete balistice care este separat de ultima etapă a rachetei împreună cu focosul și care ghidează și separă în mod autonom unul sau mai multe focoase și mijloace de depășire a apărării antirachetă . [unu]
Blocul începe lucrul imediat după încheierea fazei active a zborului , separându-se de ultima etapă de marș. Stadiul de reproducere este echipat cu propriul motor de putere redusă, care îi permite să manevreze și să „țintească” focoase către ținte de pe suprafața Pământului.
Orientarea scenei în spațiu și ghidarea focoaselor se realizează folosind sistemul de navigație astroinerțial de la bord . Focalele sunt trase de pe platformă de un acumulator de presiune cu pulbere la un moment precis calculat în timp și în coordonate date. După finalizarea procedurii de reproducere, etapa părăsește traiectoria focoaselor și arde în atmosferă .