Înnodarea este o metodă de conectare a mai multor fire (produs fibros, panglici) într-una singură, constând în adăugarea numărului necesar de fire împreună și apoi răsucirea lor (rularea cu două suprafețe paralele compresive ale mânecilor înnodate). Se folosește la filarea cu aparate, uneori la filarea pieptănată a lânii fine și filarea mătăsii. Dacă legătura firelor are loc fără torsiune, atunci se numește deformare . De fapt, înnodarea este o torsiune [1] , în care firele legate sunt răsucite fie într-un sens, fie în sens opus. În același timp, spre deosebire de torsiune, fibrele se leagă mai slab, totuși, pentru înnodare se folosesc dispozitive mai simple. În producția de filare, este folosit pentru a forma un roving [2] .
Mâneci răsucite - curele nesfârșite elastice largi din piele sau sintetice cu o suprafață aspră. Intensitatea înnodarii este caracterizată de gradul de înnodare, adică numărul de spire ale firului în jurul axei în timpul trecerii mânecilor înnodate.