Cavaleria tătară ( poloneză Jazda tatarska ) a apărut în armata prințului lituanian Gediminas în secolul al XIV-lea de la tătarii care s-au mutat pe teritoriul Marelui Ducat al Lituaniei în timpul războaielor interne ale hanilor Hoardei de Aur , în special Hanul. Uzbek , care a introdus islamul . Un aflux semnificativ de tătari a avut loc în timpul lui Vytautas . De la el au primit privilegiul de a deține pământul pe care l-au primit și libertatea de religie, în schimbul îndatoririi serviciului militar în steagul de cavalerie. Așadar, în 1410, steagurile tătare ale lui Jalal ad-Din au luat parte la bătălia de la Grunwald , ca parte a armatei lituaniene..
În viitor, bannerele au fost completate în detrimentul fugarilor din Hanatul Crimeei . În timpul reorganizării armatei de către regele Vladislav al IV-lea Vasa în anii 1630, cavaleria tătară a devenit parte a autoturismului național . Începând cu secolul al XVII-lea, pe lângă tătari, polonezi, lituanieni și ucraineni au slujit pe steagul cavaleriei ușoare tătare, care au fost recrutați conform sistemului camaradeșesc . Asemenea steaguri erau comune în rândul trupelor private ale magnaților Podoliei și a cursurilor inferioare ale Niprului. Folosit pentru recunoaștere, protecție, urmărire a inamicului. Cavalerii nu aveau echipament de protecție și erau înarmați cu arcuri și sabii, din 1676 cu sulițe scurte. După Marele Război Nordic de la începutul secolului al XVIII-lea, din cauza ineficienței lor împotriva armatelor moderne, steagurile tătare au căzut în decădere, dar au servit drept bază pentru un nou tip de cavalerie ușoară - uhlanii . Sub acest nume, au început să fie folosite în armata săsească a lui Augustus II Frederic , de unde au intrat în armata Franței .