Torpila Brennan este un tip de armă ghidată dezvoltată de inventatorul australian . Brennan, Louis în 1877. Era o torpilă mecanică, propulsată de un motor cu abur situat pe țărm, care selectează cabluri subțiri din bobinele amplasate în interiorul torpilei. Prin schimbarea vitezei de desfășurare a cablurilor, a fost posibil să se controleze mișcarea torpilei și să o direcționeze către o țintă aflată la o distanță de până la 1800 de metri.
A fost adoptat de Marina Regală a Marii Britanii și a fost folosit pentru a proteja intrările în port. A rămas în serviciu din 1886 până în 1906.
Brennan a susținut că și-a luat ideea torpilei cu motor observând rotația unei bobine de fir de bumbac, care, atunci când era tras de fir, s-a rostogolit în direcția opusă. El a încercat să-și imagineze ce mecanism ar putea folosi un astfel de principiu și a decis că singurul vehicul care ar putea avea nevoie să se deplaseze pe o distanță relativ mică fără a se întoarce este o torpilă.
În 1874, Brennan a început (cu ajutorul matematicienilor de la Universitatea din Melbourne ) să facă brainstorming ideea torpilei sale, iar în 1878, după o serie de experimente, a prezentat un model de lucru. Experimentele au avut succes și au atras atenția Amiralității Britanice, care l-a trimis pe contraamiralul J. Wilson, comandantul escadronului australian al Marinei Regale, să inspecteze invenția. Demonstrația a făcut o astfel de impresie asupra amiralului, încât acesta a susținut acordarea de subvenții inventatorului pentru a continua lucrarea, iar în 1879 a fost prezentat guvernului primul model de funcționare al torpilei.
În 1883, un model îmbunătățit al torpilei a fost supus testelor Corpului Regal al Inginerilor. După trei ani de muncă, corpul a emis în cele din urmă un aviz pozitiv și a recomandat torpila pentru adoptare pentru apărarea porturilor și porturilor.
Principala caracteristică a torpilei Brennan a fost absența unui motor în corpul său. Elicele torpilelor erau alimentate de două tamburi, fiecare dintre acestea fiind înfășurat cu câteva mii de metri de sârmă de oțel. O mașină cu abur situată pe țărm a selectat cablurile și astfel a forțat tamburele să se rotească, acționând două șuruburi care se roteau în direcții opuse printr-un mecanism diferențial .
Torpila era controlată de pe țărm prin reglarea vitezei de tragere a cablurilor. Dacă unul dintre tamburele din interiorul corpului torpilei începea să se rotească mai repede decât celălalt, un dispozitiv mecanic special acționa mecanismul de direcție. Astfel, prin accelerarea selectării unui cablu, torpila a fost forțată să vireze la stânga, iar prin accelerarea selecției celuilalt, la dreapta. Dacă ambele cabluri erau trase cu aceeași viteză, tamburele se roteau la fel de repede, iar cârma era fixată în poziția de mijloc.
Versiunea originală a torpilei a atins viteze de până la 20 de noduri (aproximativ 36 km/h), folosind un fir de 1 mm grosime. Ulterior, torpila a fost îmbunătățită, iar grosimea firului a fost mărită la 1,8 mm, ceea ce a făcut posibilă creșterea vitezei torpilei la 27 de noduri (48,6 km / h). Torpila era echipată cu un mecanism care o menține automat la o adâncime stabilă.
Lansarea torpilei Brennan a fost efectuată de pe țărm. Torpila s-a ciocnit în apă de-a lungul șinelor de pe versantul de coastă, după care motorul situat pe mal a fost pornit și torpila a fost pusă în mișcare. Operatorul a urmărit cursul torpilei dintr-un turn de observare pliabil de 12 metri prin binoclu (pentru o mai bună urmărire a mișcării torpilei, a fost montat pe acesta un catarg cu un steag care iesea deasupra apei) și, folosind întrerupătoare electrice, a reglat viteza de a alege unul și celălalt cablu.
Testele practice au arătat că un operator cu experiență poate lovi un obiect în mișcare cu o torpilă la o distanță de până la 1800 de metri, în timp ce, în cazul unei rateuri, ar putea chiar să descrie un arc și să direcționeze din nou torpila către țintă.
Desfăşurarea torpilei a început în 1886 . Pe măsură ce primele poziții au fost construite cu succes, planurile au fost extinse și până în 1891 a fost planificată dislocarea a 15 stații de torpile de coastă în porturile strategice ale Imperiului Britanic. În practică, planurile au fost doar parțial implementate: au apărut stații de torpilă pe insula Wight , la Plymouth , Cork , Hong Kong și Malta . Au fost montate de la două până la patru stații pentru a acoperi fiecare dintre aceste obiecte.
Fiecare stație de torpile consta dintr-un catarg retractabil telescopic, echipamente de coastă pentru înfășurarea cablului și șine pentru torpile de-a lungul cărora urmau să coboare în apă. Se presupunea că torpilele ar trebui să fie folosite pentru a trage cu pumnal la spargerea navelor capitale inamice. Capacitățile tehnice ale torpilei au făcut posibil ca un operator experimentat să lovească chiar și un cuirasat în plină desfășurare , iar timpul scurt de călătorie (torpila a mers doar aproximativ două minute la o distanță de 1800 m) a exclus practic șansele inamicului de a se eschiva.
În 1906 , după încheierea războiului ruso-japonez, care a îmbogățit în mod semnificativ teoria folosirii armelor torpile, Comitetul de armament britanic a considerat torpilele lui Brennan ca fiind învechite din cauza razei lor scurte de acțiune și inaplicabilității pe timp de noapte și a recomandat ca acestea să fie îndepărtate din serviciu, care a fost făcut.