Modulația unghiulară este un tip de modulație în care semnalul transmis modifică fie frecvența ω, fie faza inițială φ, amplitudinea nu se modifică. Există o metodă directă și indirectă pentru obținerea acestei modulații.
Se împarte în modulație de frecvență și respectiv de fază [1] . Numit astfel deoarece faza totală a oscilației armonice Ψ(t) = ωt + φ determină valoarea curentă a unghiului de fază.