Sinusul urogenital este o parte a corpului uman prezentă doar în dezvoltarea organelor urinare și reproducătoare . Aceasta este partea ventrală a cloacii, formată după separarea cloacii de canalul anal în a patra până la a șaptea săptămâni de dezvoltare.
La bărbații UG, sinusul este împărțit în trei regiuni: superior, pelvin și falic. Partea superioară dă naștere vezicii urinare, iar partea pelviană dă naștere părților prostatice și membranoase ale uretrei, prostatei și glandei bulbouretrale (Cooper). Partea falică dă naștere părții spongioase (bulbare) a uretrei și glandelor uretrale (Littre). Rețineți că uretra peniană provine din pliul urogenital.
La femei, porțiunea pelviană a sinusului UG dă naștere bulbilor sinovaginali, structuri care formează în cele din urmă cele două treimi inferioare ale vaginului. Acest proces începe atunci când vârful inferior al canalelor paramezonefrice, structuri care vor forma în cele din urmă uterul și deschiderile vaginale, intră în contact cu sinusul UG. La scurt timp după aceea, bulbii sinoginali se formează ca două structuri continue ale sinusului UG. Celulele din acesti bulbi se divid pentru a forma o lamina vaginala continua care se extinde si apoi se canaliza (se adanc) pentru a forma partea inferioara a vaginului. Sinusul urogenital feminin dă, de asemenea, naștere uretrei și vestibulului vaginului.