Vehicul subacvatic autonom nelocuit

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită la 3 august 2022; verificarea necesită 1 editare .

Vehicul subacvatic autonom nelocuit (AUV , ing. AUV - vehicul subacvatic autonom ) - un obiect plutitor , un robot subacvatic care seamănă cu o torpilă sau un submarin care se mișcă sub apă pentru a colecta informații despre topografia inferioară, despre structura stratului superior a sedimentelor, despre prezența obiectelor la fund și a obstacolelor. Aparatul este alimentat de baterii reîncărcabile sau alte tipuri de baterii. Unele tipuri de AUV-uri sunt capabile să scufunde până la o adâncime de 6000 m. AUV-urile sunt folosite pentru sondaje ariale, pentru monitorizarea obiectelor subacvatice, cum ar fi conductele, și pentru căutarea și curățarea minelor subacvatice.

AUV-urile sunt o clasă specială de echipamente tehnice subacvatice (PTS) cu caracteristici funcționale și de design inerente doar acestora. Crearea și dezvoltarea AUV-urilor este o sarcină dificilă din cauza cerințelor contradictorii propuse pentru utilizarea și operarea vehiculelor de acest tip. De exemplu, este necesar să se asigure autonomia pe termen lung a dispozitivului prin utilizarea unei cantități suficiente de purtători de energie, dar în același timp să se respecte limita de greutate.

Principalele sarcini rezolvate cu ajutorul AUV:

  1. Lucrări de supraveghere și căutare: inspecția structurilor subacvatice și a comunicațiilor, căutarea și examinarea obiectelor scufundate.
  2. Explorări geologice: topografie, fotografiere și video a fundului mării, profilare acustică, cartografiere a reliefului.
  3. Operațiuni sub gheață: întreținere sisteme de iluminat, pozarea cablurilor și conductelor.
  4. cercetare oceanografică.
  5. Monitorizarea mediului.
  6. Muncă militară: patrulare, apărare împotriva minelor, recunoaștere (recunoaștere) [1]

AUV-uri educaționale

De la sfârșitul secolului al XX-lea, procesele de dezvoltare și funcționare a AUV-urilor au fost utilizate activ în educație. Există o serie de competiții internaționale între AUV-uri:

Vezi și

Note

  1. ↑ Slyusar V. I. Electronica în lupta împotriva terorismului: protecția porturilor. Partea 1. Copie arhivată din 17 iulie 2019 la Wayback Machine // Electronică: știință, tehnologie, afaceri. - 2009. - Nr. 5. - C. 68 - 73.

Literatură

Link -uri

 Robotică subacvatică
Tipuri de roboți subacvatici
Roboți subacvatici remarcabili