Robotica subacvatică , ca și robotica în general [1] , este știința și practica de proiectare, producere și, în acest caz, utilizarea roboților într-un mediu subacvatic.
Roboții subacvatici sunt :
Conform definiției moderne [2] , un robot trebuie să aibă o anumită mobilitate și un anumit grad (nivel) de autonomie. Dintre produsele operate în prezent, cele mai autonome, adică capabile să îndeplinească sarcini în scopul propus pe baza stării actuale și a percepției mediului extern fără intervenția umană [3] , sunt geamanduri de măsurare în derivă. ROV -urile sunt cele mai puțin autonome și sunt controlate de operatori în timp real prin telecontrol. AUV -urile se deplasează sub control propriu, în conformitate cu programul de sarcini pregătit în prealabil, dar cu control constant de către operatori a poziției, parametrilor de mișcare și a modului de funcționare a sarcinii utile. Operatorul poate interveni în execuția programului de sarcini, poate da comenzi printr-un canal de comunicație wireless, cel mai adesea hidroacustic.
În funcție de sarcina, scopul și compoziția sarcinii utile, un robot subacvatic poate efectua sondaje foto, video sau ecouri sau poate efectua manipulări: inspecția conductelor subacvatice, distrugerea minelor marine, construcția și întreținerea echipamentelor subacvatice, de exemplu, în larg. producția de petrol și gaze.
Roboții subacvatici sunt adesea denumiți vehicule subacvatice nelocuite care au o clasificare deja stabilită, atât în reglementările tehnice rusești [4] , în unele alte state, de exemplu, Norvegia [5] , cât și în practica internațională [6] .
Până în 2020, standardele privind roboții subacvatici nu au fost introduse. În structura comitetului tehnic de standardizare „Robotică” există un Subcomitet „Complexe robotice marine”, care este condus de Biroul Central de Proiectare al MT „Rubin” . La 1 martie 2021, standardul GOST R 60.7.0.1-2020 „Roboți și dispozitive robotizate. Complexe robotizate pentru scopuri maritime. Clasificare”, în care un robot marin este numit „Un robot proiectat să lucreze în mediul marin, cu capacitatea de a percepe mediul, de a procesa informații și de a interacționa cu acesta, îndeplinind sarcina atribuită așa cum a fost prevăzut”. Acest standard nu se aplică clasificării roboticii marine (MRTS). MRTS includ: navă fără pilot (navă), vehicul subacvatic nelocuit, vehicul aerian marin fără pilot.
Complexele robotizate marine după tipul de produs în procesul de standardizare au fost corelate cu OKPD2 28.99.39.190 - Alte echipamente cu destinație specială neincluse în alte grupe.
De câteva decenii, roboții subacvatici au fost angajați în Washington , Southampton , Universitățile Bergen , Universitatea Heriot-Watt , Institutul de Tehnologie din Massachusetts și multe altele. În Rusia, anumite succese pe această temă au fost obținute de către: IPMT FEB RAS , Institutul de Oceanologie numit după P. P. Shirshov RAS , Universitatea Tehnică de Stat din Moscova. Bauman , TsKB MT "Rubin" și alții.
De la începutul anilor 2010, robotica a câștigat o mare popularitate ca tehnologie educațională [7] , care permite predarea școlarilor și elevilor în diverse domenii tehnice (programare, circuite, proiectare) și discipline (în cazul robotică subacvatică, hidroacustică, instrumente). , navigație, procesare semnale, viziune computerizată, manipulatoare etc.) .
Competițiile tehnologice de robotică subacvatică sunt organizate atât cu scopul de a găsi noi soluții tehnice, de exemplu, Shell Ocean Discovery XPRIZE sau AUV Fest, la care pot participa și elevi, cât și cu scopuri preponderent educaționale pentru elevi și școlari.
Utilizarea roboticii subacvatice în educație a devenit posibilă atât datorită dezvoltării țintite a programelor tematice ( SeaPerch ) și proiectelor ( OpenROV , MUR ), cât și datorită dezvoltării bazei de componente, apariției de noi producători și reducerii costurilor. de componente în mod tradițional scumpe pentru roboții subacvatici (propulsoare, camere, senzori, conectori, cabluri etc.) .
| Robotică subacvatică | |
|---|---|
| Tipuri de roboți subacvatici | |
| Roboți subacvatici remarcabili | |