Adunarea Guaimaro este o adunare constituantă care s-a întrunit la 10 aprilie 1869 în orașul Guaimaro din provincia Camagüey , Cuba spaniolă . Adunarea a devenit primul parlament din istoria Cubei (care era atunci o colonie spaniolă) și a redactat prima constituție cubaneză, care a fost aprobată în aceeași zi, 10 aprilie. După ședința Adunării, Republica cubaneză în Armas a fost recunoscută de mai multe guverne, iar faptul că Adunarea a fost convocată a devenit un punct de cotitură în istoria mișcării revoluționare cubaneze.
Șeful Adunării a fost Carlos Manuel de Cespedes , șeful guvernului provizoriu din Estul Cubei. Convocarea Adunării a dus la declanșarea Războiului de zece ani pentru independența cubaneze. Constituția adoptată a fost în vigoare din momentul în care a fost aprobată și până la 15 martie 1878.