Cordonul nervos ventral este sistemul nervos central al artropodelor și anelidelor . Este format dintr-un nod supraesofagian ( lat. ganglion supraesophageum ), situat în cap (lângă inelele de la capătul capului), deasupra esofagului și dintr-un lanț de noduli situat de-a lungul liniei mediane a suprafeței abdominale a corpului, sub organele digestive. Primul dintre nodulii acestui lanț, nodul subfaringian ( lat. ganglion infraesophageum ), se află în cap, sub esofag; se leagă de nodul supraesofagian prin aderenţe (inel faringian).
Nodurile supraglotice și subfaringiene dau nervi gurii și organelor de simț și împreună corespund creierului animalelor superioare. Alte noduri ale lanțului nervos abdominal dau nervi pielii, mușchilor și diferitelor organe ale corpului și sunt conectate între ele prin comisuri simple sau duble. Numărul de noduri ale lanțului nervos ventral la diferite animale este foarte diferit. În unele inele, de exemplu, la șarpe (Serpula) și la unele crustacee inferioare , de exemplu, la picioarele frunzelor (Apus cancriformis), există două lanțuri de noduri nervoase care sunt interconectate prin comisuri transversale. În embrionii tuturor picioarelor articulare (Arthropoda) există la început două lanțuri de ganglioni nervoși, apoi în majoritatea acestora ambele lanțuri se contopesc într-unul singur. La artropodele superioare (Arthropoda), cordoanele nervoase ventrale sunt împărțite în toracice și ventrale. Primele dau nervi pielii și mușchilor segmentelor pectorale și picioarelor și aripilor atașate de acestea; iar al doilea la pielea și mușchii abdomenului și anexele acestuia ( înțepătură , ovipozitor ), iar ultimul nod abdominal inervează, în plus, organele genitale și rectul. La unele artropode, circuitul nervos ventral în stare tânără (în stare de embrion sau larvă) prezintă un număr mult mai mare de noduri decât la un animal adult, la o pisică. sunt mai puține dintre ele, datorită fuziunii unora dintre ele între ele (de exemplu, la fluturi), sau chiar nu există deloc noduri separate, iar în locul lor există doar un nod supraesofagian și un central ganglionar mare. masa nervoasă, care, după cum arată observațiile din istoria dezvoltării și transformărilor, este formată din fuziunea multor noduri nervoase anterior separate, de exemplu. la crabi, păianjeni, niște muște.