Orbita interioară este unul dintre cele șase tipuri de orbite ale asteroizilor și navelor spațiale în jurul Soarelui, în relație cu planetele sistemului solar . În figură, acest tip este afișat în stânga sus . Soarele este indicat printr-un punct portocaliu, iar cercul gros galben arată orbita planetei interioare, limitată de distanța de la Soare la periheliu și la afeliu . Asteroidul în raport cu planeta exterioară are o rază orbitală mai mică și este situat la o distanță mai mică de Soare, prin urmare se mișcă pe partea interioară a planetei.