Scheletul hidrostatic (sau hidroscheletul ) - un sistem de menținere a formei corpului (uneori și a mișcării) unor animale, bazat pe comprimarea fluidului din cavitate prin contracția fibrelor musculare .
Prezența unui hidroschelet este caracteristică animalelor cu corp moale ( viermi , anemone de mare , meduze ).
Cei cu corp moale au un fluid cavitar închis în pereții musculari ai corpului. Acest fluid exercită presiune asupra mușchilor, iar ei, la rândul lor, sunt capabili să se contracte, depășind această presiune. Mușchii nu sunt atașați de nicio structură și, prin urmare, atunci când se contractă, se trag doar unul de celălalt. Animalul menține o anumită dimensiune și formă a corpului datorită presiunii lichidului din cavitate, pe de o parte, și a mușchilor contractați, pe de altă parte.
De obicei, fibrele musculare formează două straturi - mușchii longitudinali și inelari. Mișcarea se datorează faptului că aceste straturi funcționează ca antagoniști. La animalele nesegmentate (cum ar fi nematozii), presiunea asupra fluidului în timpul contracției musculare este transmisă tuturor părților corpului. La animalele segmentate (cum ar fi râmele comun Lumbricus terrestris ) acest efect este localizat și numai anumite segmente se mișcă sau își schimbă forma.