Adâncimea craterului este distanța dintre marginea superioară a craterului și suprafața brecii care se formează în partea de jos a craterului . Deoarece atunci când se formează un crater, în jurul lui se formează o creastă, în funcție de unde sunt luate măsurătorile (de pe creastă sau de pe suprafața înconjurătoare), adâncimea va fi diferită. Pentru planete și sateliți (care au o suprafață solidă), raportul dintre parametrii craterului se va modifica în funcție de masa corpului cosmic pe care este format craterul. Această definiție se aplică în mod egal atât craterelor vulcanice, cât și celor meteoriți.
Adâncimea găurii la impact este determinată de expresia:
Și lungimea totală a craterului față de partea superioară a crestei, fără a ține cont de grosimea brecii, va fi: