Gnom (robot)
Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de
versiunea revizuită la 10 iulie 2020; verificările necesită
2 modificări .
„Gnome” este un vehicul subacvatic rusesc de la distanță din clasa micro (conform nomenclaturii internaționale micro ROV ( în engleză Remotely Operated Vehicle )), cu o greutate de 3 kg.
Diferă în greutate și dimensiuni reduse (întregul set de echipamente este de aproximativ 20 kg) și consumul de energie (nu mai mult de 200 W). În același timp, din punct de vedere al funcționalității, corespunde vehiculelor subacvatice de o clasă superioară.
Modificări
GNOME micro
Aplicat în industrii: scufundări, inspecție nave, pescuit
Specificații
- Numar de motoare: 3
- Adâncime maximă de lucru: 50 m
- Viteza orizontala: pana la 2 noduri
- Cablu: diametru 3 mm, armat cu Kevlar, lungime 75 m
- Cameră video: color PAL CCD 1/3", 480 linii TV, 0,3 lx.
- Iluminatoare: 2 grupuri de iluminatoare LED
- Greutatea modulului subacvatic în aer este de 1,5 kg, greutatea totală a sistemului este de 11 kg
- Dimensiuni modul subacvatic: 210x185x150 mm
Echipament de bază
- Vehicul subacvatic „GNOM micro” (adâncime de operare de până la 50 m)
- cablu pachet, 50 m
- senzor de adâncime (mod automat de adâncime)
- bobina de desfasurare a cablurilor (plastic)
- monitor LCD 8"
- control suprafață/unitate de putere
- două cutii de transport
- Joystick Sony PSone
- trusă pentru reparații
Standardul GNOM
Este utilizat în industrii: inspecția navelor, operațiuni de căutare și salvare, centrale nucleare, industria petrolieră.
Specificații
- Număr de motoare: 4(3)
- Adâncime de lucru: 120 m, maxim admisibil - 150 m
- Viteza orizontala: pana la 2 noduri
- Cablu: 3 mm diametru cu ranforsare Kevlar, lungime pana la 200 m
- Cameră video: color PAL CCD 1/3", 480 linii TV, 0,3 lx.
- Iluminatoare: 2 grupuri de iluminatoare LED
- Senzor de adâncime cu precizie de adâncime de până la 0,1 m
- Greutatea modulului subacvatic în aer este de 3 kg, greutatea totală a sistemului este de 18 kg
- Dimensiunile modulului subacvatic - 310x180x150 mm
Echipament
- Cablu pachet, 80 m, are o grosime de 2-3 mm, rezistență la tracțiune - 100 kg.
- Busolă digitală (funcția de menținere a direcției, datele sunt afișate pe monitor)
- Senzor de adâncime (mod automat de adâncime)
- monitor LCD 8"
- Control de suprafață/unitate de alimentare
- Joystick
- Pointere laser (utilizate pentru a estima dimensiunea obiectelor subacvatice).
- Propulsie de mare putere
Măriți viteza modelului de bază de 1,5 ori. Permite instalarea de echipamente suplimentare pe modulul subacvatic.
Forța nominală de strângere 3,5 kg (la capetele cleștilor standard). Folosit pentru captarea probelor, util și pentru fixarea modulului subacvatic pe obiect.
Display personal montat pe cap. Convenabil pentru munca de teren.
Super Pitic
Este utilizat în industrii: căutare și salvare, centrale nucleare, în industria petrolului.
Aparatul de căutare și inspecție are un manipulator-grab și un sonar universal, propulsie și iluminare mai puternice. Versiunea îmbunătățită a acestui model funcționează la o adâncime de până la 300 de metri. Un sonar circular afișează o imagine pe ecranul unui laptop sau monitor.
Specificații
- Numar de motoare: 4
- Adâncime de lucru: 150 m, maxim admisibil - 300 m
- Viteza orizontala: pana la 3 noduri
- Cablu: 3 mm diametru, armat cu Kevlar, lungime pana la 200 m
- Cameră video: color PAL CCD 1/3", 480 linii TV, 0,5 lx.
- Iluminatoare: 4 grupuri de iluminatoare LED
- Senzor de adâncime cu precizie de adâncime de până la 0,1 m
- Afișarea datelor pe ecran în modul teletext
- Greutatea modulului subacvatic în aer este de 4 kg, sistemul complet este de 25 kg
- Dimensiuni modul subacvatic - 330x200x190 mm
Echipament
- Control de suprafață/unitate de alimentare
- Cadru de protecție din polipropilenă cu bloc de flotabilitate și suporturi
- Două cutii ermetice speciale Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
Domeniul de aplicare al dispozitivelor din seria „Gnome”
- inspecția părții subacvatice a navelor, conductelor, comunicațiilor subacvatice;
- studiul florei și faunei subacvatice ;
- însoțirea scafandrilor, control vizual al muncii;
- operațiuni de căutare și salvare și inspecție a obiectelor potențial periculoase fără risc pentru viața umană.
- centrală nucleară
- Industria petrolului.
Dispozitivele seriei „Gnome” au participat la cea de-a patra expoziție internațională „Robotică”. [unu]
Vezi și
SOLO-TREC
Link -uri
Articole tehnice:
Note
- ↑ Program de afaceri